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哈尔滨工业大学(威海) 控制科学与工程系 姓名:殷鹏 导师:谢玮课题背景主要内容:一、总体设计方案一、总体设计方案一、总体设计方案一、总体设计方案一、总体设计方案二、图像处理二、图像处理二、图像处理二、图像处理二、图像处理二、图像处理二、图像处理二、图像处理三、驱动控制部分的设计与分析三、驱动控制部分的设计与分析三、驱动控制部分的设计与分析三、驱动控制部分的设计与分析三、驱动控制部分的设计与分析三、驱动控制部分的设计与分析三、驱动控制部分的设计与分析四、模糊预瞄的控制算法实现四、模糊预瞄的控制算法实现四、模糊预瞄的控制算法实现四、模糊预瞄的控制算法实现四、模糊预瞄的控制算法实现四、模糊预瞄的控制算法实现致谢感谢各位教授的聆听 谢谢!