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基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现
0引言
汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车停车辅助装置。在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的间隔，当汽车尾部离障碍物的间隔达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示间隔。当汽车尾部离障碍物的间隔达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省本钱等方面的考虑，经济型小轿车、大客车等其他车辆都没有配置倒车雷达。有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计。倒车雷达电路种类较多，本文先容基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方便、本钱低，利于商品化生产。
1系统组成及工作原理
倒车防撞预警系统由四路收发一体封闭(防水)型超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、LED数码管显示电路和蜂叫器声音报警电路组成。系统组成框图如图1所示。

当汽车倒车时由倒车换挡装置自动接通系统电源，系统上电复位，进进工作状态。单片机编程产生一串40kHz的矩形脉冲电压，经四选一模拟开关加到超声波发射与回波接收电路，经放大驱动超声波传感器发射出超声波，同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波，部分反射波返回作用于超声波传感器，经超声波传感器的声／电转换，变成微弱的电信号，该微弱的电信号经放大、整形产生负跳变电压，向单片机发出中断申请。单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间T，计算出发射点离障碍物的间隔S，即：S=(C·T)／2。C是超声波在空气中的传播速度，在常温25℃时，C约为346m／s。若发射出的超声波在测距范围内未碰到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，选择下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。四路探测处理完毕，选择四路中测出的最小间隔值通过LED数码管显示出来。当最小间隔值小于预先设定的报警间隔时，单片机接通蜂叫器的电源，蜂叫器发出报警声。若四路探测无回波中断申请，则显示“-．--”，表明在安全间隔内没有障碍物，再继续下一轮的循环探测处理。
2系统硬件电路的设计
2．1超声波发射与回波接收电路
超声波发射与回波接收电路的主要作用是进步驱动超声波传感器的脉冲电压幅值，有效地进行电／声转换，增大超声波的发射间隔，并通过收发一体的超声波传感器将返回的超声波转变成微弱的电信号。超声波发射与回波接收电路如图2所示(画出一路，其他三路与该路一样)。

EFR40RS是收发一体封闭(防水)型超声波传感器，其中心频率f0=(40．0±1．0)kHz，-3dB带宽1kHz。驱动电压峰一峰值要求60～150V。CD4052是双路四选一模拟开关，单片机的P3．4和P3．5端口输出选通讯号，单片机的P3．3端口输出一串40kHz的脉冲电压，通过CD4052的X路加到选通的开关三极管Q1基极，经脉冲变压器T1升压至100VP-P左右，驱动超声波传感器EFR40RS发射超声波。发射时的脉冲电压幅值大小直接影响测距的远近，应采用超声波专用的脉冲变压器。反射回的超声波经原收发一体封闭型超声波传感器变成毫伏级的一串脉冲电信号。由于回波电信号的幅值小，VD3和VD4二极管截止，该信号不会通过T1变压器副边线圈形成短路。VD1和VD2二极管也截止，所以回波电信号经R1和C1，通过CD4052的Y路送到超声波电信号放大与整形电路。R1和VD1，VD2组成双向限幅电路，避免发射时的大信号造成超声波放大与整形电路阻塞，甚至损坏电路。
2．2超声波电信号放大电路
超声波电信号放大电路采用集成电路CX20106A构成。CX20106A是日本索尼公司生产的红外远控信号接收集成电路。通过外部所接电阻，将其内部带通滤波电路的中心频率f0设置为40kHz，就可以接收放大超声波电信号，并整形输出负脉冲电压。

应用电路如图3所示。1脚是超声波电信号输进端，2脚与地之间连接RC串联网络，是内部前置放大电路负反馈网络的组成部分。电阻R5的数值确定前置放大电路的增益。R5电阻值减小，负反馈减弱，放大倍数增大；反之，则放大倍数减小。3脚与地之间连接检波电容C3，适当改变电容C3的大小，可以改变超声波电信号放大和整形电路的灵敏度和抗干扰能力。C3电容量大，灵敏度低，抗干扰能力强；C3容量小，灵敏度高，抗干扰能力弱，易造成误动作。5脚与电源间接进一个电阻，用以设置内部带通滤波电路的中心频率f0。
当R6=200kΩ时，f0=40kHz。6脚与地之间接一个积分电