基于LIN 总线的汽车倒车雷达设计.pdf

项目号：ZW2008-12-X

智维电子科技有限公司

基于LIN总线的汽车倒车雷达设计

技术方案书

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二零零八年十二月二十一日

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目录

1前言...................................................................3
2设计基本理论介绍.......................................................4
2.1LIN总线基本概念及特点分析............................................4
2.2LIN总线的报文传输和结构..............................................8
2.3LIN总线报文的滤波和确认.............................................12
2.4同步过程............................................................12
2.5错误和异常处理......................................................13
3总体方案的确定........................................................15
3.1倒车雷达发展分析....................................................15
3.2基LIN总线的倒车雷达的优势...........................................15
3.3方案的对比与确定....................................................16
3.3.1方案对比..........................................................16
3.3.2方案思路介绍......................................................18
4系统的设计和实现......................................................20
4.1超声波倒车雷达的设计................................................20
4.1.1发射电路的设计....................................................20
4.1.2接收电路设计......................................................20
4.1.3检测电路..........................................................22
4.1.4超声波测距软件设计................................................23
4.2LIN网络通信设计.....................................................25
4.2.1AT89S52介绍.......................................................25
4.2.2TJA1020介绍.......................................................27
4.3.3硬件设计原理......................................................28
4.3.4LIN通信软件设计...................................................30
5倒车雷达系统实验及数据分析............................................36
5.1超声波测距误差及分析................................................36
5.2LIN总线报文帧分析...................................................36
5.3与LIN总线分析仪KvaserLeafProfessional通信测试.....................39

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