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医学仪器概述 人体系统的特征人体是一个复杂的自然系统,分为器官自控制系统、神经控制系统、内分泌系统和免疫系统。器官自控制系统具有不受神经系统和内分泌系统控制的机制,如心脏的收缩与舒张。神经控制系统是一种由神经进行快速反应的控制调节机制,如人的喜怒哀乐。内分泌系统通过循环系统的路径将信息传到全身细胞进行控制。免疫系统识别异物,排斥异物。 人体控制功能的特点负反馈机制、双重支配性、多重层次性、适应性、非线性。 生物信号的基本特性不稳定性、非线性、概率性、信号弱、噪声强、频率范围低。 生物信号类型 电信号机体的各种生物电(心电、脑电、肌电、神经元放电等)生物电电极 利用材料的物理变化物理传感器 非电信号利用化学反应把化学成分、浓度转换成电信号化学传感器 利用生物活性物质选择性识别来测定生化性质生物传感器 医学电子仪器从功能上来说主要有生理信号检测和治疗两大类。 医学电子仪器的基本构成 1)生物信号采集系统包括被测对象、传感器或电极 2)生物信号处理系统包括信号与处理和信号处理 预处理一般包括过压保护、放大、识别(滤波)、调制\解调、阻抗匹配 3)生物信号的记录与处理方式有直接描记式记录器(模拟量)、存储记录器(模拟量或数字量)、数字式显示器(数字量) 4)辅助系统包括控制和反馈、数据存储和传输、标准信号产生和外加能量源 控制和反馈分为开环和闭环两种调节控制系统。手动控制、时间程序控制均属开环控制;通过反馈回路对控制对象进行调节的自动控制系统称为闭环系统。 外加能量源是指仪器向人体施加的能量(X射线、超声波等),用其对生物做信息检测,而不是靠活组织自身的能量。 医学仪器的主要技术特性 准确度---越小越好,不存在准确度为零的仪器,准确度也称为精度 准确度=(理论值-测量值)/理论值*100%是衡量仪器测量系统误差的一个尺度 精密度可以表示在相同条件下用同一种方法测量所得数值的接近程度。 输入阻抗---越大越好,外加输入变量与相应应变量之比 生物放大电极应大于输入电阻的100倍 电极-皮肤接触电阻2~150K引线和保护电阻10~30K体表电极10~150K 灵敏度输出变化量与引起它变化的输入变化量之比。当输入为单位输入量是,输出量的大小即为灵敏度的量值。 5)频率响应仪器保持线性输出时允许其输入频率范围的变化,是衡量系统增益随频率变化的尺度 6)信噪比信号功率PS与噪声功率PN之比 7)零点漂移仪器的输入量在恒定不变(或无输入信号)时,输出量偏离原来起始值而上下漂动、缓慢变化的现象 8)共模抑制比衡量放大差模信号和抑制共模信号的能力 8、医学仪器的特殊性 1)噪声特性—限制噪声比放大噪声更有意义 2)个体差异与系统性—因人而异,选择适当的检测方法,,保持人体的系统性相对稳定 3)生理机能的自然性—检测时应防止仪器因接触而造成被测对象生理机能的变化,可进行无损测量 4)接触界面的多样性-采用各种办法来保证仪器与人体有一个合适稳定的接触界面 5)操作与安全性-医学仪器的操作必须简单、方便、适用和可靠;应确保电气安全、辐射安全、热安全和机械安全,使操作者和受检者均处于绝对安全的条件下;避免误操作危害检测对象 9、医学仪器的分类 1)基本分类方法--根据检测的生理参数、根据转化原理的不同、根据生理系统中的应用、根据临床的专业 2)按用途分类—诊断用仪器和理疗用仪器 诊断用仪器--生物电诊断与监护仪器、生理功能诊断与监护仪器、人体组织成分的电子分析检验仪器、人体组织结构形态的影像诊断仪器 理疗用仪器--电疗机、光疗机、磁疗机、超声波治疗机 10、模型的任务—建立模型结构和提供数据 11.模型的有效性用符合程度来度量,分为三的级别—复制有效、预测有效、结构有效 12、模型的分类 1)物理模型--几何相似模型、力学相似模型、生理特性相似模型、等效电路模型 2)数学模型—主要方法有黑箱方法和推导方法 3)描述模型 13、生物医学仪器的设计思路 原理分析电路分析测量信号分析仪器性能指标特殊性要求 |||| 四个环节四个模块四个特点八大性能指标、五点特殊性 |||| 检测检测信号弱见7和8小点 处理处理噪声强 转换显示输入阻抗高 显示辅助随机性 14、设计原则影响因素—信号因素、环境因素、医学因素、经济因素、时代因素 15、设计步骤 1)生理模型的构建2)系统设计3)实验样机设计4)动物实验研究 5)临床实验6)在得到该产品的“检验报告”和“临床报告”后,即可向政府管理部门提交仪器认证与注册的有关申请,经审查符合国家相关产品的认证及注册的相关规定后,就可以授权该产品“中华人民共和国医疗器械注册证”和“医疗器械产品生产制造认可表”。 第二章生物信息测量中的噪声和干扰 1、构成生物信号测量的基本条件:抗干扰和低噪声 2、干扰形成的条件:干扰源,耦合通道(引入方