智能导盲拐杖的设计----毕业论文.pdf

职业技术师大学

TianjinUniversityofTechnologyandEducation

毕业论文

专业：

班级学号：

学生：

指导教师：

二〇一三年六月

word版本.

职业技术师大学本科生毕业设计

基于单片机电子导盲拐杖设计
Electronblind-guidecrutchdesignbasedonMCU

专业班级：

学生

指导教师：

学院：电子工程学院

2013年06月

word版本.

摘要

随着社会的发展，在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车
雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。由于超声波指向性强，
能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有
实际意义。
本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的预警系统。以
AT89S52作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，
实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。
该系统是基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传
播的反射原理,以超声波传感器为检测部件,应用超声波在空气中传播的时间差
来测量距离。夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让。另有
时间播报功能。主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语
音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。
该设计利用AT89S52单片机系统的I/O口，控制超声波传感器发出40KHz的
超声波，利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，
比较调试后确定与障碍物之间的距离，完成测距。
该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器
技术相结合。语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避。使盲人
在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲
人安全的作用。

关键词：智能避障；超声波测距；AT89S52单片机

word版本.

ABSTRACT

Withthedevelopmentofsociety，Itisappliedwidelybyultrasonic
tomeasuredistance,suchascarsreversingradar，rangefinderandlevel
measurementandsoon.Becauseofthestrongpointofultrasonic,lowenergy
consumption,longdistancetransportinginmedia,thusitispracticaland
significanttomeasuredistancebyultrasonic.
Thisdesignstudyfortheblindtowalk,meetobstaclesaheadofearly
warningsystem.AT89S52asthecoreprocessor,USEStheultrasonicecho
timedifferencemeasuringsafetydistancebetweenpeopleandobjects,
implementtheearlywarningusersavoidobstacles,avoidsafehidden
trouble.
IsthesystemofultrasonicrangingsystembasedonAT89S52
microcontroller,itisbasedonthereflectionprincipleofultrasonicwave
inairandinultrasonicsensorsfordetectioncomponents,applicationof
ultrasonicwaveinairtimedifferencetomeasuredistance.Nightwhen
usingphotosensitivesensorwarninglightswitchcontrol,avoidanceof
trafficwarning.Otherwisetimefunction.Mainlybytherangingsystem
(includingultrasonictransmittingmodule,ultrasonicreceivermodule)
andvoicealarmsystem,timetobroadcastsystem,warninglights,control
system,regulatedpowersupply,thefive