DSP芯片的中断系统.doc

TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C6000DSP的中断系统的比较以及TMS320C54x在中断编程中的注意事项
姓名：刘帅民学号：201120195005专业：通信与信息系统
摘要：本文中主要针对TI公司生产的TMS320C2000系列、TMS320C5000系列和TMS320C6000系列DSP的中断系统进行简要概述，最后又简要叙述了编写TMS320C54xDSP芯片的中断程序应该注意的事项。
Abstract:ThearticlefocusedonthebrieflydiscussesofTI’sTMS320C2000Series,TMS320C5000SeriesandTMS320C6000SeriesDSP’sinterruptsystem,finallyabriefdescriptionshouldbepayedattentiontowhenwritetheinterruptprogramoftheTMS320C54xDSPchip.
中断的概述
中断是指使CPU暂停执行当前程序而转去执行中断子程序(ISR)的过程。中断分为两类：(1)可屏蔽中断(可通过软件禁止)；(2)不可屏蔽中断(不能被软件禁止)。
CPU一般通过以下四个步骤处理中断：(1)检测到中断请求信号；(2)允许中断：对于可屏蔽中断来说需要满足一定的条件，对于不可屏蔽中断则立即响应；(3)保护现场(自动将寄存器STO，T，AI，AH，PI，PH，ARO，AR1，DP，ST1，DBGSTAT，PC，IER压栈保存)，读取中断向量并将它赋给程序指针PC。(4)转入执行中断服务子程序(ISR)。
三大系列DSP芯片的结构不同，实现的功能也不同，所以，三者的中断系统也不同。下面对三者的中断系统做一个简单的比较。
三大系列DSP芯片的中断系统比较
1、TMS320C2000的中断系统
C2000系列DSP中断可由硬件(中断引脚、外部设备、片内外设)或软件(INTR、IFR指令或TRAP指令)触发。C2000具有包括复位中断向量在内的32个中断向量，它们构成了CPU中断向量表。每个中断向量对应于中断服务子程序ISR入口的22位地址。当多个中断同时发生时，CPU会按照中断优先级来处理中断，优先级高的先响应，优先级低的后响应。
1)可屏蔽中断
C2000CPU的可屏蔽中断包括INT1～INT14、DIOGINT和RTOSINT。其中，INT1～INT14是普通GPIO中断，DIOGINT和RTOSINT中断只在实时仿真时使用。可屏蔽中断由控制寄存器来控制。(1)中断标志寄存器(IFR)：每个比特位对应一个可屏蔽中断。IFR位为1表明有中断等待处理。(2)中断使能寄存器(IER)：每个比特位对应一个可屏蔽中断。IER位为1表明相应的中断打开。(3)CPU调试中断使能寄存器(DBGIER)：功能与IER相同，仅用于实时仿真模式。(4)全局中断使能位INTM：ST1寄存器的第1个比特。当它为0时，全局中断使能开。在实时仿真模式中，INTM被忽略。
2)不可屏蔽的中断
当C2000检测到不可屏蔽中断时，会立即转入相应的中断服务子程序。不可屏蔽中断包括：(1)所有软件中断(INTR、TRAP指令)：执行INTR中断指令时，相应的IER位会自动清0，而TRAP指令不对IFR或IER产生影响。(2)硬件中断NMI：由NMI输入管脚的低电平触发。(3)非法指令中断(Illegal—instructiontrap)：遇到非法的指令操作时触发此中断。(4)硬件复位中断(RS)：当输入信号RS触发此中断时，CPU寄存器被复位到初始值，然后转入执行相应的复位中断子程序。
2、TMS320C5000的中断系统
C5000DSP支持软件中断和硬件中断。软件中断由程序指令(INTR、TRAP、RESET指令)引起。硬件中断包括外部硬件中断和内部硬件中断，分别由外部中断信号和片内外设中断信号引起。外部硬件中断如～，内部硬件中断包括定时器、串行口、主机接口引起的中断。软件中断不分优先级，当同时有多个硬件中断时，硬件中断有优先级，C5000DSP按照中断优先级别的高低对它们进行服务。
C5000DSP的中断可以分成如下两大类：第一类是可屏蔽中断。这些都是可以用软件来屏蔽或用软件来使能的硬件和软件中断源。C5000DSP最多可以支持16个用户可屏蔽中断。第二类是不可屏蔽中断。这些中断是不能够屏蔽的。C5000DSP总是响应这一类中断。C5000DSP的非屏蔽中断包括所有的软件中断与和两个外部硬件中断，这两个中断可通过硬件控制也可通过软件控制。复位中断对C5000DSP所有操作方式产生影响，而中断不会对C5000DSP的任何操作模式产生影响。但中断被声明时，禁止所有其它中断。
中断