地图投影和配准.ppt
kp****93
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图像配准方法和图像配准装置.pdf
本公开是关于图像配准方法,包括:通过采集设备在n个位姿下进行拍摄,得到n张X光图像;确定n张X光图像中每张X光图像,分别相对于n张X光图像中参考图像的n个空间关系;根据待定转换关系和n个空间关系,确定n个中间转换关系;通过n个中间转换关系分别对CT图像进行转换以得到n张DRR;确定n张DRR与n张X光图像的目标相似性函数;通过优化算法调整待定转换关系,直至目标相似性函数达到最大值;输出调整后的待定转换关系。根据本公开,相对于相关技术中的配准方式,无创,并且将n个空间关系作为约束条件,有利于确保输出的待定转
ARCMAP配准和矢量化.docx
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基于图像的配准方法和装置.pdf
本申请涉及一种基于图像的配准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取针对目标对象所构建的三维模型;获取目标对象的第一二维医学成像和第二二维医学成像,二维成像设备在成像得到第一二维医学成像时的姿态与在成像得到第二二维医学成像时的姿态正交;获取数字重建二维影像坐标系与二维成像设备的坐标系间的第一转换矩阵;基于三维模型中目标对象的初始位姿和第一转换矩阵,获取目标对象在二维成像设备的坐标系内的规划位姿;将规划位姿转换至机械臂坐标系中,获得目标对象在机械臂坐标系的期望位姿。采用本方法能够