控制工程 绪论.ppt

123451.1自动控制的基本概念系统方框图：由许多对信号（量）进行单向传递的元件方框和一些连线组成，表征了系统各元件之间及系统与外界之间进行信息交换的过程。它包括三个基本单元：
①引出点（分支点）：表示信号引出或信号分支，箭头表示信号的传递方向，线上标记信号的名称。
②比较点（相加点）：表示两个以上的信号进行相加或相减运算。“+”表示信号相加；“-”表示信号相减。
③元件方框：方框中写入元、部件的名称，进入箭头表示其输入信号，引出箭头表示其输出信号。910111868年以前，没有系统的理论指导，各项性能的协调控制方面经常出现问题。自动控制理论正是在解决这些实际技术问题的过程中逐步形成和发展起来的，它是研究自动控制技术的基础理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。按其发展的不同阶段，可把自动控制理论的发展分成以下三个阶段：131415源于冷战时期的军备竞赛,如导弹（发射、操纵、指挥及跟踪），卫星，航天器和星球大战，以及计算机技术的出现。(1)苏联L.S.Pontryagin发表“最优过程数学理论”，提出极大值原理(MaximumPrinciple)(1956)(3)美籍匈牙利人R.E.Kalman发表“OntheGeneralTheoryofControlSystems”等论文，引入状态空间法分析系统，提出能控性，能观测性，最佳调节器和kalman滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础(1960)1920212.闭环系统
控制装置与被控制对象之间不仅存在正方向作用还具有反馈作用的控制过程。3.闭环与开环系统的比较2526272829反馈控制系统的组成32（1）按反馈情况
①开环控制系统：系统的输出对系统没有控制作用，系统没有反馈回路。（2）按系统本身特性分类353637383940414243444546