大吨位起重机底盘系统.ppt

适用班级：起重机售后服务起重机底盘主要技术参数
起重机底盘的构造及工作原理
起重机底盘常规检查及调整
起重机底盘故障分类
起重机底盘常见故障的诊断与排除QY100汽车起重机底盘（SYM5550J）的技术参数技术参数QY100起重机底盘的构造及工作原理起重机底盘为二类特种底盘，由发动机、底盘、驾驶室和电气设备四个基本部分组成底盘组成图发动机组成发动机:
德国奔驰发动机
OM502LA
350kW/1800rpm2300N.m/1100rpm
带空压机、水泵、风扇、空调压缩机、发电机、取力口底盘基本构造（1）传动系概述
汽车传动系是位于汽车发动机与驱动车轮之间的动力传递装置。其功用为：
A，保证汽车在各种行驶条件下所必需的牵引力与车速，使它们之间能协调变化并有足够的变化范围；
B，使汽车具有良好的动力性和燃料经济性；
C，保证汽车能倒车及左右驱动车轮能适应差速要求；
D，使动力传递能根据需要而顺利接合与分离。
（2）传动系的基本组成
传动系的基本组成包括变速器、分动器和传动轴三大部分。传动系传动系传动系传动系（1）转向系概述
转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。
（2）转向系的基本组成
转向系的基本组成包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分。
a、转向操纵机构：驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；
b、转向器：将转向的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
c、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向系转向系转向系三一系列起重机底盘是采用双回路制动的主制动系统、弹簧贮能放气制动的停车制动、应急制动系统以及排气制动的辅助制动系统。
所谓“双回路”主制动系统即是将前桥与（中）后桥分成既相关联又相独立的两个回路，当其中任一回路出现故障时不影响另一回路的正常工作，以确保制动的可靠（1）概述
行驶系包括车架、车桥（转向桥、驱动桥）、车轮、悬架。
汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。①转向桥的功用与组成
转向桥能使装在前端的左、右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运动的部件之间摩擦力应该尽可能小；保证车轮正确的安装定位，从而保证汽车转向轻便和方向的稳定性。②转向车轮定位
转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正的作用，以保证汽车直线行驶的稳定性。
当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，一旦外力消失能立即自动回到直线行驶状态。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来实现的，就是汽车的每个转向车轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置。
车轮定位参数包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。通常车轮定位是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位的后轮定位，即四轮定位。a、主销后倾
在汽车的纵向平面内（汽车侧面），主销上部向后倾一个角度γ，称为主销后倾角，如图3-85所示。主销后倾角通过底盘总布置来确定。b、主销内倾
在汽车的横向平面内，主销上部向内倾一个角度，主销轴线与路面垂线之间的夹角β称为主销内倾角，如图3-86（a）所示。主销内倾角也具有使车轮自动回正的作用。
c、前轮外倾
前轮外倾角是通过车轮中心的轮胎中心线与地面垂线之间的夹角α，如图3-86（a）所示。它可以避免汽车重载时车轮产生负外倾即内倾，同时也与拱形路面相适应。由于车轮外倾使轮胎接地点向内缩，缩小了主销偏移距，从而使转向轻便并改善了制动时的方向稳定性。d、前束
前轮前束给车轮一个向内滚动的趋势，保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾向外滚开的趋势。
前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整，起重机底盘前束值一般为2mm-4mm。驱动桥②驱动桥组成及工作原理
驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。
起重机底盘采用的是非断开式驱动桥，驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等部分组成，其工作原理如图3-88所示。
动力从变速器（或分动器）→传动轴→主减速器（降速、增矩）→差速器→左、右半轴（外端凸缘盘法兰）→轮毂（轮毂在半轴套管上转动）→轮胎轮辋（钢圈）。驱动桥通过悬架系统与车架连接，由于半轴与桥壳是刚性连成一体的，因此半轴和驱动轮不能在横向平面运动。故称这种驱动桥为非断开式