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电力拖动自动控制系统课程设计转速反馈控制直流调速系统的仿真转速负反馈闭环调速系统仿真框图及参数仿真模型的建立图2模型编辑窗口图4 传递函数模块对话框图5 阶跃输入模块对话框图6 增益模块对话框图7 Integrator模块对话框(4)模块连接图8 比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型仿真模型的运行图9SIMULINK仿真控制参数对话框图10 修改控制参数后的仿真结果调节器参数的调整图12超调量较大的仿真结果转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真图13转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型