ProE机构运动仿真设计及分析.ppt

商用车动力总成工程中心
2024年8月20日星期二内容一、机构设计基础机构仿真主要术语。Pro/E运动学分析主要的要素是连接、动力和运动。必须采用连接方式建立装配才可以运动。PRO/E一般的装配要求零件是0自由度，而连接装配是根据需求赋予零件相对应的多个自由度，使之成为可以运动的结构。机构连接形式:槽连接例子机构特殊连接二、实例：曲柄活塞连杆机构装配活塞连杆机构装配曲轴及活塞连杆机构装配运动影片三、机构动力学分析创建模型进入机构工作界面
在PROE装配模块下，点击应用程序-->机构,进入机构工作台,快捷菜单如下:结构树
在机构模块中包含模型树、机构树两种结构树，分别对机构模型特征和动力学分析特征进行管理。使用右键菜单对特征进行更改、查询等操作。
拖动和快照(检查模型)定义伺服电动机(添加模型化要素)定义轮廓，“规范”为速度时，定义为常数，表示一秒钟旋转的角度。模函数共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。以下是六种模的数学表达式：模：SCCA只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。
它称为“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。共有五个参数：七种电动机模的函数图例电动机的模：表创建并执行运动分析：回放：干涉与动画动画演示，输出影片界面测量：活塞速度的测量结果，也可导出为EXCEL和文本格式测量特征也可加入到运动分析中，进行结果查看，图形输出，如测量连杆大头最外边与缸体裙部的距离。
应将测量保存为一个特征,然后才能进行测量分析回放：轨迹曲线连杆螺栓上一个顶点的轨迹曲线。四、实例：利用机构运动画凸轮型线1.模型准备:设计运动主体,包括凸轮、挺柱和基础件。
a.凸轮轴只画出轴颈即可,轴颈大小不要过凸轮基圆大小;
b.挺柱要在底面画出一条曲线,此曲线为挺柱底面的轮廓,始终与凸轮面相接触,即凸轮面在此线上滑动.
C.基础件，需创建凸轮旋转轴、挺柱滑动轴及对齐平面。2.组装模型:装配各主体并设置连接
a.新建一组件，装配基础零件，按坐标系对齐方式装配到组件中。
b.装配凸轮零件，按销钉连接。
c.装配挺柱零件,按滑动杆连接。
注意要使挺柱底面的曲线与凸轮旋转轴垂直。3.设置机构分析要素：
需要分别定义凸轮和挺柱的伺服电机，也就是此机构中有两个伺服电机。
a.添加并定义凸轮的伺服电机，凸轮定义按匀角速度旋转运动，根据时间定义角速度，可设定凸轮的模为0-500度，旋转一周为0.72秒。4.建立分析
新建一个机构分析,类型运动学,终止时间0.72秒(旋转一圈),帧频可设为250(越大运转越平顺)。
电动机分别加入凸轮和挺柱的伺服电机，点运行。并在回放界面保存结果集mot.pbk5.合成凸轮型线
点菜单中插入--->轨迹曲线--->进入轨迹曲线界面--->纸零件选择凸轮轴--->轨迹选"凸轮合成曲线"--->曲线或边中选挺柱底面的曲线---->结果集选上步保存的mot.pbk.确定后即可生成凸轮型线。此型线可另保存为草绘，绘制凸轮轴时可直接调入使用。完成的运动模型GAMEOVER