哈绪论及第一章.ppt

理论力学
绪论
1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课；观察和实验静力学主要研究：1、物体的受力分析；
2、力系的等效替换（简化）；
3、力系的平衡条件及其应用。《静力学》力的单位：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN) 二、刚体第一章静力学公理
和物体的受力分析A公理2二力平衡条件③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。等效公理5刚化原理约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线并指向受力物体，也称为法向约束力，通常用FN表示。理论力学理论力学理论力学理论力学理论力学节圆2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束：柔性约束不能称为二力构件理论力学3、光滑铰链约束（向心轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）理论力学（2）光滑圆柱铰链（简称铰链）理论力学理论力学FAy铰链约束力可用两个正交分力表示。理论力学理论力学（3）固定铰链支座（其中一个构件固定在地面）理论力学理论力学4、其它类型约束（滚动）活动铰支座（辊轴支座）理论力学理论力学滑槽与销钉
（双面约束）O(2)球铰链理论力学（3）止推轴承（圆锥轴承）理论力学解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象，然后根据已知条件，约束类型
并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程
称为物体的受力分析。荷载的分类画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体；
③画上主动力；④画出约束力。F1[例]画出下列各构件的受力图FF1[例]画出下列各构件的受力图三、画受力图应注意的问题约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能
单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两
物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的
方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不
要把箭头方向画错。一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有
可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分
内力，就成为新研究对象的外力。本章结束