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电气控制技术(jìshù)回顾(huígù):上设计(shèjì)主电路 设计(shèjì)基本控制电路 选择控制参量、确定控制规则 设计(shèjì)联锁保护环节、 电路的完善和校核本课主要(zhǔyào)内容:§2.5电气控制电路(diànlù)的逻辑设计方法逻辑设计法较为科学,能够用必须的最少的中间记忆元件(中间继电器)的数目确定实现一个自动控制电路,以达到使逻辑电路最简单的目的,设计的电路比较简化、合理。但是当设计的控制系统比较复杂时,这种方法就显得十分繁琐,工作量也大。因此,如果将一个较大的、功能较为复杂的控制系统分成若干个互相联系的控制单元,用逻辑设计方法先完成每个单元控制电路的设计,然后再用经验设计方法把这些单元电路组合(zǔhé)起来,各取所长,也是一种简捷的设计方法。§2.5电气控制电路(diànlù)的逻辑设计方法对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等元件(yuánjiàn),线圈通电状态规定为“1”状态,失电则规定为“0”状态。 继电器、接触器的触点闭合状态规定为“1”状态,触点断开状态规定为“0”状态。 控制按钮、开关触头闭合状态规定为“1”状态;触头断开状态规定为“0’状态。 继电器、接触器的触点与线圈在原理图上采用同一文字符号。为了清楚地反映元件(yuánjiàn)状态,元件(yuánjiàn)线圈、动合触点的状态用同一字符的斜体来表示,而动断触点的状态以表示。 若元件(yuánjiàn)为“1”状态,则表示线圈得电,接触器吸合,其常开触点闭合,常闭触点断开。得电、闭合都是“l”状态,而断开则为“0”状态。 若元件(yuánjiàn)为“0”状态,则与上述相反。用逻辑函数来表达控制元件(yuánjiàn)的状态,实质是以触点的状态(以斜体的同一字符表示)作为逻辑变量,通过逻辑与、逻辑或、逻辑非的基本运算,得出的运算结果就表明了继电、接触器控制电路的结构。 在继电接触器控制电路中,把表示触点状态的逻辑变量称为输入逻辑变量;把表示继电器、接触器等受控元件(yuánjiàn)的逻辑变量称为输出逻辑变量。输出逻辑变量是根据输入逻辑变量经过逻辑运算得出的。输入、输出逻辑变量的这种相互关系称为逻辑函数关系,也可用真值表来表示。基本(jīběn)逻辑关系(一)逻辑与--触点串联 下图所示的串联电路就实现(shíxiàn)了逻辑与的运算,逻辑与运算用符号“.”表示(也可省略)。接触器的状态就是其线圈K的状态(以斜体的同一字符表示)。 电路接通,线圈K通电,则K=1; 电路断开,线圈K失电,则K=0。 该图的电路就可用逻辑关系式表示为: K=A•B 该公式的含意是:只有当A=1与B=1时,K=1,否则便为0。 对于电路来说,只有当触点A与B都闭合时,线圈K才得电,为“1”状态。(一)逻辑(luójí)与--触点串联 若将输入逻辑(luójí)变量A、B与输出逻辑(luójí)变量K列为表格形式,如下表所示, 称为真值表。(二)逻辑(luójí)或——触点的并联(三)逻辑(luójí)非逻辑代数(dàishù)定理6、非非律 A=A 7、反演律(摩根定律) A+B=A•BA•B=A+B§2.5.2逻辑函数的化简 逻辑函数化简可以使继电器接触器电路简化,因此有重要的实际意义。这里介绍公式法化简,关键在于:熟练掌据基本定律,采用提出因子、并项、扩项、消去多余因子、多余项等方法综合运用,进行化简。 化简时经常用到常量与变量关系: A+0=AA•0=0 A+1=1A•1=A A+A=1A•A=0 例:对图(a)所示电路写出逻辑(luójí)函数并进行简化, K=ABC+ABC+BC+AC+BC =AC(1+B)+BC(1+A)+BC =AC+BC+BC =AC+B 化简后的电路如图(b)所示。 利用逻辑函数来简化电路需要注意以下问题: (1)注意触点容量的限制。检查化简后触点的容量是否足够,尤其是担负关断任务的触点。 (2)注意电路的合理性和可靠性。一般继电器和接触器有多对触点,在有多余触点的情况(qíngkuàng)下,不必强求化简,而应考虑充分发挥元件的功能,让电路的逻辑功能更明确。 例:图2-26(a)、(b)为两个简单的起、保、停电路。按继电接触器控制电路中逻辑变量的规定(guīdìng),常开触点(动合触点)的状态用相同字符来表示,而常闭触点(动断触点)的状态以逻辑非表示。则SB1为起动信号(开启),SB2为停止信号(关断),KM的动合触点为KM。 对图(a)和图(b)可分别写出逻辑函数为: fKM=SB1+SB2·KM fKM=SB2·(SB1+KM) 实际的起、保、停电路往往有很多相互限制的条件,因此需要添加起、保、停电路的联锁条件,对开启信号和关断信号增加约束条件。 例如: 铣床的自动循环工