机械速度波动的调节.docx

机器速度颠簸的调治

一、温习思考题
1．机器的运转为什么会有速度颠簸？为什么要调治呆板的速度颠簸？请列举几种因速度颠簸而产生不良影响的实例。
2．何谓周期性速度颠簸和非周期性速度颠簸？请各举出两个实例。这两种速度颠簸各用什么要领加以调治？
3．试视察牛头创床的飞轮、冲床的飞轮、手抉拖拉机的飞轮、缝纫机的飞轮、录音机的飞轮各在那边？它们在呆板中各起着什么的作用？
4．何谓平均速度和不均匀系数？不均匀系数是否选得越小越好？安装飞轮后是否可能实现绝对匀速转动？
5．欲减小速度颠簸，转动惯量相同的飞轮应装在高速轴上照旧低速轴上。
6．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？
7．飞轮设计的根本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机器系统的高速轴上？
8．什么是最大盈亏功？如何确定其值？
9．如何确定机器系统一个运动周期最大角速度ωmax与最小角速度ωmiu所在位置？
10．离心调速器的事情原理是什么？

二、填空题
1．若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在轴上。
2．大多数呆板的原动件都存在运动速度的颠簸，其原因是驱动力所作的功与阻力所作的功保持相等。
3．若已知机器系统的盈亏功为(Δω)max，等效构件的平均角速度为ωm，系统许用速度不均匀系数为[δ]，未加飞轮时，系统的等效转动惯量的常量部门为Jc，则飞轮的转动惯量J。

三、选择题
1．在机器系统速度颠簸的一个周期中的某一时间隔断内，当系统出现时，系统的运动速度，此时飞轮将能量。
a.亏功，减小，释放； b.亏功，加速，释放；
c.盈功，减小，储存； d.盈功，加速，释放。
2．为了减小机器运转中周期性速度颠簸的水平，应在机器中安装。

3．若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在。

4．在机器系统中安装飞轮后可使其周期性速度颠簸。

5．呆板安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。
a.一样 b.大 c.小 d.a、c的可能性都存在
6．呆板运转出现周期性速度颠簸的原因是。
a.呆板中存在往复运动构件，惯性力难以平衡。
b.呆板中各回转构件的质量漫衍不均匀。
c.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有大众周期。
d.呆板中各运动副的位置部署不公道。
7．有三个机器系统，它们主轴的ωmax和ωmin分别是：
a.1035rad/s,975rad/s b.512.5rad/s，487.5rad/s
c.525rad/s,475rad/s
其中，运转最不均匀的是，运转最均匀的是。
例解

1在图示机构中，滑块3的质量为，曲柄AB长为r，滑块3的速度，为曲柄的角速度。当＝0°～180°时，阻力F=常数；当＝180°～360°时，阻力F＝0。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在＝
0°时，曲柄的角速度为一。试求：
（1）取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩和等效阻力矩；
（2）等效转动惯量J；
（3）在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩M；
（4）写出机构的运动方程式。
解题要点：
（1）驱动力矩M作用在等效构件上，且其他构件上无驱动力矩，故有
例1图

阻力F的等效阻力矩：
（0°≤≤180°）
（180°≤≤360°）
（2）等效转动惯量：

（3）稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩M：
由M·2π=F·2r，可得M=
（4）机构的运动方程式：

2已知某机器一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：=200rad/s及=180rad/s。试求：
（1）等效驱动力矩Md的巨细；
（2）运转的速度不均匀系数；
（3）当要求在0.05范畴内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。

例2图例2图解
解题要点：
（1）凭据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩：
由
得N·m
（2）直接利用式求：

（3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用式求解（拜见本例图解：）

kg·m2

填空题答案：
1.高速 2.不能每瞬时 3.

选择题答案：
1.a2.b3.a4.b5.d6.c7.cb