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技术导向

基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现

陆俊文李斌（（博世华域转向系统有限公司，上海201821））

【摘要】基于自动化测量系统标准协会提出的ASAMXIN标准,分析了半实物仿真自动化测试系统（即

硬件在环测试HO）的架构，为测试系统的初期建立提供了设计方案和思路。使测试系统不仅能对嵌入式软件
进量验证和性试，还根据实际需求调用XIN标准接口结合开动件、自动
化数据交互接口来试系统的测试、仿真精度，少测试成本。

/Abstract0BasedontheASAMXINstandardproposedbytheAutomatedMeasurementSystem

SitndtadAsocotioon，ihetachoieciuaeotihesemo-physoctasomuatioontuiomtiediesisysiem%oe，
hardware-in-the一looptestHiO）isanalyzed,whichprovidesdesignsolutionsandiOeasfortheini-
ioaae3iabaohmeniotiheie3i3y3iem.Theie3i3y3iemcannoionaycaayouiquaaoiyveaotocaioonand

tuncioonaapeetoemanceie3iotembedded3otiwaee，buiaaocaaXNL3iandaedonieetaceoncombonaioon
withopensourcclanguaaetowriteautomationexecutionsoftwareandautomationdatainteractioninter-

faccscriptaccordingtodctulneedstoimprovvWctestsystemstestefficiencoandsioulationaccura-

c2，andihecosiotiesiongcaniheeetoeebeeeducedeteciovea.

【关键词】ASAMXIL标准半实物仿真自动化测试

doi：10.3969/j.issn.1007-4554.2020.05.09

的测试需求，而全物测试着巨大

0引言的测试成本、安全和时力等问题。，

半实物仿真（即硬件在环HO）自动化测试及其概
念应运而生
随着汽车电控技术的高速，特别是智能。
半实物仿真测试顾义兼真模型和
驾驶和车联网新兴技术的出现［1］，对汽车；，
物能够通时仿真模型，以此
件尤其是重件,如转向系统等，带来了非常,

大的挑战。这些电件封装了嵌入式软全实物测试的不足。同时，对物

件，需单元共同协作复杂的功存试系统中试有针对性，以
了真试的际问题动试
，除此之外，还其他电控单元进频

通信整车横向的稳定性与安全性。此够试和测试，解决了因误操作和

，产品变及软件开传统模式重复测试的人为不足。由这些优

代模式的转变，更是加剧了嵌入式系统功能势，半实物仿真自动试越来越受到业界的青

及质量验证的难度手动测试无法满足和应用。

收稿日期:2020-03-05

-38-汽车!2020.05
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然而，半物仿真测试系统却是一个涵：数据测量以及数据ASAMXIL供
件、硬件、机械、工具链以及网络等的复杂系了FrameworkAPI接口，用于隔离测试
统，测试统的前期设计和至关重要。除本和测试软件系统框架，它涵盖的内容如表1。
之外，半物仿真测试系统仿真模型部分的:
然会对测试来。何计一个表1框架通用接口功能
较为完善的半实物仿真测试系统%特别是系统软功能名称描述
配置用于创建或管理测试用例用的数据等
件部分）和何试系统是本文阐述映射用于解耦框架和测试台架
的重点。变量用于定义抽象的变量
测量记录用于测量记录来自各测试硬件接口的数据
激励用于激励信号
1ASAMXIL标准分析
1.2测试台架和测试台架接口
试（硬件）部分给仿真模型、电
动化及测量系统协会%ASAM'致力
单元、电子系统及网络等提供口的通信方
汽车电量的制订。该织最初是由
式。标准提供了接口模
干汽车成立的织,至今协ASAMXINTestbenchAPI
，试和试件统，
会已经有200个成员，涵了汽车
电控单元开发、测试量和测试数据统其及其涉及的口%Port）如表
和表3
三大。对真/半实物仿真测试，2o
ASAM制定了XIN接口经车
表2测试台架接口基本功能
、件、测试具和咨等得
功能名称描述
°捕获用于数据捕获并对捕获结果进行处理
ASAMXIN标准提供了测试自动化工具和测试文件处理用于读写不同格式的输入输出文件
故障处理用于故障处理
件的通讯接口标准。它支“在环类”测
信号和信号发生器用于生成激