剪叉式液压升降机方案设计书.pdf

液压升降台设计

1.前言

1.1课题研究的目的和意义

升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差
设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，
仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统

控制，采用液压系统有以下特点：

（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率
下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有
同等功率电机的12%。

（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现
快速启动，制动和频繁的换向。

（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在

运行的过程中实现调速。

（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或

控制。

（5）液压装置易于实现过载保护。

（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都
比较方便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压
传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行
部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价
昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因
素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景

我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个

液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高

等几个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些

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液压升降台设计

具先进水平的产品。

目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等

部门提供品种比较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业

的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。

今后，液压技术的发展将向着一下方向：

（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。

（2）高度的组合化，集成化，模块化。

（3）和微电子技术结合，走向智能化。

总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家

的工业化水平。

2.工艺参数及工况分析

2.1升降机的工艺参数

本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为：

额定载荷：2500kg最低高度：500mm最大起升高度：1500mm

最大高度：1700mm平台尺寸：4000x2000mm电源：380v,50Hz

2.2工况分析

本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度

差设备之间的货物运送，物料上线、下线。工件装配时调节工件高度，高出给料机运

送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料。仓储，装卸场所，与叉车等

装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。

该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作

用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。

3.升降机机械机构的设计和计算

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3.1升降机机械结构形式和运动机理

4000
根据升降机的平台尺寸2000mm，参考国内外同类产品的工艺参数可知，

该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压

缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式

1

3
2

0

45

ab
6

图3.1

图3.1所示即为该升降机的基本结构形式，其中1是工作平台，2是活动铰链，3

为固定铰链，4为支架，5是液压缸，6为底座。在1和6的活动铰链处设有滑道。4

主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接

将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动，1与载荷直接接触，将载荷转化为均布载

荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升

降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的

稳定和可靠运行。

两支架在0点铰接，支架4上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和

铰接点0的作用实现货物的举升。

3.2升降机的机械结构和零件设计

3.2.1升降机结构参数的选择和确定

根据升降台的工艺参数