电梯群控系统调度方法的研究.pdf

第28卷第9期煤炭技术Vol128,No109

2009年9月CoalTechnologySep,2009

电梯群控系统调度方法的研究
马,陈宁,付蓉
(西安工程大学计算机学院,西安710048)
摘要:随着社会的发展,人们对大楼内垂直交通的要求使得电梯群控的调度成为一个很重要的研究课题。对于
该课题经历了从传统到智能方法的转变,本文就针对目前的研究现状,简要描述几种调度方法。并在已有方法分
析的基础上,提出新的研究思路。
关键词:电梯群控系统;调度方法;智能控制;优化
中图分类号:TU976文献标识码:A文章编号:1008-8725(2009)09-0173-02
ResearchofDispatchingMethodinElevatorGroupControlSystem
MASu,CHENNing,FURong
(CollegeofComputerScience,Xi.anPolytechnicUniversity,Xi.an,710048,China)
Abstract:Withthedevelopmentofsocietyandverticaltransportationrequirementsinbuiding,elevatorgroup
managementbecomesanimportantresearchtopic.Theschedulingischangingfromtraditionalmethodtointe-l
ligentmethod.Thepaperprovidesbriefdescriptiononexistingdispatchingmethodsandproposesnewoptimiza-
tionideasforthesemethods.
Keywords:elevatorgroupcontrolsystem;dispatchingmethod;intelligentcontrol;optimization
放在数据库。(3)由推理机根据数据库中的数据或信息,利用知识库
0前言中的知识,按照一定的推理策略控制选派电梯。例如:三菱的AI2100
随着电梯群控技术的不断发展,人们对电梯的服务提出了更高使用了专家系统。
的要求,要求电梯有优质、高效的服务质量,而电梯的群控调度方法由于该方法是把众多专家的知识和经验积累起来再进行推理和判
直接影响其运行效率,因此对于调度方法的研究已经成为电梯群控断,这就使得电梯群的优化控制达到了一个较新的水平。但是,电梯系
的核心问题。采用哪种调度方法优化调度多部电梯群能提高电梯的统情况复杂多变,专家的知识和经验毕竟存在局限性,推理策略还并不
运行效率和服务已倍受大家关注。完善。因此单纯采用专家系统控制法难以适应不同的应用需求。
对于电梯群控调度问题,调度方法至关重要,经历了从传统方法1.3基于模糊控制的电梯调度方法
(比如:ETA、FIM、PSPT等)到智能方法的转变。传统的调度方法灵活由于电梯交通系统中存在着大量的不确定性,当遇到复杂的电
性较差,而且由于电梯群控系统所具有的随机性、不确定性和输出的梯系统且系统状态又不易精确预测时,要确定出控制系统的精确模
多目标性,已经难以达到高质量的性能要求。随着智能技术的发展,型就很困难,因此许多系统都采用了基于模糊控制的方法。该方法
智能控制方法已逐渐应用于电梯群控系统中。是一种解决不精确信息的方法。如1988年富士通公司推出的电梯群
控系统FLEX-8800系列,就应用了模糊控制规则,根据专家知识做
1电梯群控系统的调度方法出最优的控制决策,与以前的系统相比,减少了长时间候梯和平均候
调度方法是指在某种特定的交通条件下,电梯系统运行时应服梯时间的机率。由于利用模糊控制方法进行调度,不需要建立精确
从的一组确定的规律,它是电梯群控系统的核心。调度方法直接决模型,且鲁棒性较强,所以比较适合电梯群控这种离散随机性较强的
定和影响着电梯的运行和电梯系统服务的优劣,设计出好的电梯群系统。目前绝大多数日本、韩国的电梯群控系统是基于模糊控制的。
控系统的关键就在于如何选择合理的调度方法。与传统的调度方法相比该方法使得系统在性能上有所改进。但
下面将对几种电梯群控调度方法的研究进行简要说明:模糊控制并不具有学习功能,规则一般是由专家来制定,极大的依赖
1.1最小等待时间调度方法于专家知识,且系统运行时无法修正,因此并不适应复杂交通模式的
该方法是一种传统的调度方法,是以乘客的候梯时间为控制变变化,难以实现最优调度,这样就影响了它在电梯群控系统中的广泛
量,使乘客能以最小的候梯时间乘坐电梯。在大楼内,当某个楼层有应用。
呼梯信号产生时,程序就调用候梯时间函数求出各台电梯响应呼梯1.4基于神经网络的电梯调度方法
信号的候梯时间,然