西门子840D数控系统调试--双清--并配置参数.pdf

上电之前的准备

一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将
NCK主板安装到NCU盒上。

二：外围线路的连接
(1)每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422
轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）
(2)设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。(3)3相电源进线连接是否
可靠，U,V,W是否对应。
(4)SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）
(5)MPI线的连接（两头ON中间OFF)
(6)MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后
面的S3开关(1-8)依次设为OFFOFFONONONONOFFOFF;840D面板的节地址为
6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为
ONOFFONOFFONONOFFOFF)
(7)如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先
安装HMI软件。软件拷贝到E盘

三：上电
(1)上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，
以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2)上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是
否为直流24V，且正负极性正确。
(3)如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调
试。

四：PLC，NC总清
1、NC总清步骤：
(1)将NC启动开关S3→“1”：
(2)启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：
(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1
（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。即：将S3置于1位置后，
按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总
清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
2、PLC总清步骤：
(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。
(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。(3)在3秒之内，
快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。
（有时PS灯不亮）(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR
灯亮。
即：将S4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个PLC程序，通过PLC→
Clear/Rest来实现。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC
总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。
五：配轴
1、设置密码
[Startup]→[Password…]→[SetPassword]→[SUNRISE]→[OK]

2、R参数扩展
MD28050:通道R专用参数。通常扩展为900
MD18120NumberofglobaluservariableGUDdata10－>20
MD22200OutputtimeofMfunctions
0=Outputbeforemotion
1=OutputduringmotionYES
MD222300OutputtimeofHfunctions
0=Outputbeforemotion
1=OutputduringmotionYES
MD10350NumberofactivedigitalNCKinputbytes01－>5
MD10360NumberofactivedigitalNCKoutputbytes01－>5
MD18120NumberofglobaluservariableGUDdata10－>20
MD19100＝5
MD19200＝2
MD19270＝22－>64KB
MD32084EffectofVDIsignalsonhandwheeltravel－>FFH＝>3FH
MD10720SettingofmodeafterpowerON
7－>66=JOGmode
MD10300NumberofanalogNCK-Inputs
MD10320Standardization(adaptiontomeasuredquantity).
e.g.:Analogmodule+/-10V=32767
Strokeofmeasuringtestkey15mm=10V
MD10320=30(i.e.maxstroke=30mm)
MD10362Hardwarereference
e.g.:010F0301
1stByte=01=with840inanycase
2ndByte=0F=Modulnumber(Drivenumber)
3rdByte=03=PluginlocationonModule
4thByte=01