信息技术与智能机器人.pptx

信息技术与智能机器人“机器人走进现代生活”“机器人”是二十世纪人类的伟大发明之一

一、“机器人”简介
1.机器人一词的由来
1920年捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·查培克（Karal·Capak，1890-1938）创作了寓言剧剧本《罗莎姆万能机器人公司》。书中有这样的情节：“未来的某时，某岛屿上的罗莎姆公司大量地制造出了外貌像人的‘人造人’——Robota。从秘书到劳役，它们都能与人共事，为人服务。”在这里，“人造人”第一次有了自己的名字：“Robota”。援引这个捷克语的读音，英、法、意文均写作：“Robot”，我国将它意译为“机器人”。2.机器人的外形
现在的机器人可谓千姿百态，有的“有手无头”，有的“三头六臂”，与人类细腻的皮肤、精致的五官相比，简直就是其貌不扬。
人们总是认为，或总是希望，机器人要有与人类相似的外貌现在无法断定人类的这一理想能否实现，但从机器人的产生和功能来看，无论它们的样子如何，它们都是为了工作需要诞生的，都是忠实、勤奋的劳动者。。
当然，并不是各种各样的机械都是机器人真正意义的机器人应该是一个具有一定智能的计算机控制系统，它是人制造的一种高级工具，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。它的外形可以其貌不扬，但关键是它必须适应工作。。
依照人的形体结构制造的机器人。

3.机器人的定义
对于机器人的准确定义，至今仍然在被广泛争论着。目前，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人所下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人具备的各种能力，也有一整套的评价标准：智能，是指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，是指变通性、通用性或空间占有性；物理能，是指机器人本身的力、速度、连续运行能力以及可靠性、联用性、寿命等等。
21世纪，在人的控制下，在改造自然、发展生产的事业和家庭生活中，将会出现更多更好的机器人。
会有灭火的机器人，它身行敏捷，不仅在熊熊烈火之中来去自如，而且不管哪里冒烟、起火，它都能及时发现，赶到现场，将火灾隐患消灭。
会有检修汽车的机器人，只要把车摆上检修台，它用眼一扫，耳朵一听，立即就会查出毛病的部位和原因，进行修理，只需几分钟。
会有守边防机器人，24小时连续值勤，万无一失。不管白天、黑夜、风雨、冰雪天气，一有敌情，它就能马上采取措施，封锁边境线。同时通知空中、地面报警系统，监视敌人行动，使任何人也不能越境一步。
还会有海洋开发机器人，它们能潜入海中勘察、取样、化验，很快制定出开发方案，有条不紊地下海作业，把海底的宝藏献给人类。
未来的机器人大家族2.机器人会越来越聪明
现在的智能机器人，它的智力最高也只相当于两三岁幼儿的智力水平。在21世纪，高智能的机器人将越来越多，其智力水平也一定会不断提高，慢慢地达到七、八岁、十几岁少年甚至青年人的智力水平。
20世纪90年代后期，为促进智能机器人的发展，日本、韩国等国家相继发起举行机器人足球世界杯赛，并成立了相应的协会。机器人足球赛涉及机器人的动作协调、系统控制等前沿的课题。可以说，每一场机器人足球赛实际上都是世界各国机器人发展水平的一场较量。
智能机器人活动和比赛（1）智能机器人活动和比赛（2）智能机器人活动和比赛（3）智能机器人活动和比赛（4）智能机器人活动和比赛（5）智能机器人活动和比赛（6）智能机器人活动和比赛（7）通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人自动避障模块：
当避障开始时，通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人可通过“红外发射与接收器”来判断前方、左面、右面是否有障碍物。
你可以通过编写程序，对障碍物的不同位置来做出不同反映。譬如在通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人左前方有一障碍物。当障碍物达到通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的“判断范围”时。通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人便自动做出反映，向右转并避开障碍物光电模块：
发音模块
从功能上来讲,主要为发音。本模块已经编制好了0-127共128个地址来存储从低音到高音的多个音阶
【说明】
⑴本模块已集成在主板的PIN8端口。
⑵pin=0-15（本机器人定义为8）。
⑶val=0-127（0为休止符，1-127分别发出1