宝钢某连续退火机组入口活套控制技术.pdf

第33卷第4期冶金自动化Vo1．33No．4

2009年7月MetallurgicalIndustryAutomationJuly2009

·系统与装置·

宝钢某连续退火机组入口活套控制技术

李东江，陈启军，王国民

(1．宝山钢铁股份有限公司冷轧厂，上海201900；2．同济大学)

摘要：活套是连续生产机组的重要设备。本文以宝钢某连续退火机组入口活套为背景，阐述了活套卷扬速度控
制中位置调节、张力调节和同步调节的原理，并详细介绍了机械损耗、惯量损耗以及重量损耗补偿计算的方法，
这些控制方法的的应用大大改善了系统的动态性能和静态性能。
关键词：连续退火机组；活套；速度控制；负荷补偿
中图分类号：TG334．9文献标志码：B文章编号：1000-7059(2009)04-0040-04

EntryloopercontrolincontinuousannealingprocessinglineofBaosteel

LIDong-jiang，CHENQi-jun，WANGGuo—min

(1．ColdRollingPlant，BaoshanIron&SteelCo．，Ltd．，Shanghai201900，China；2．Ton~iUniversity)

Abstract：Looperisoneoftheimportantmachinesincontinuousprocessingline．Basedonentryloop—

erinacontinuousannealingprocessinglineofBaosteel，principlesofpositionregulator，tensionregula—

torandsynchronizationregulatorinlooperhoistingspeedcontrolaredescribedindetail．Themethods

tocalculatecompensationsofmechanicalloss，inertiallossandgravitylossarealsoprovided．Applica—

tionsofthesecontrolmethodsimprovedynamicperformanceandstaticperformancegreatly．
Keywords：continuousannealingprocessingline(CAPL)；looper；speedcontrol；loadcompensation

0引言为1张紧辊组，是入口段主控速度辊；下游为2张
宝钢某连续退火机组从日本新日铁公司引紧辊组，用于控制炉子人口带钢张力的稳定。沿
进，1998年3月建成投产，是我国引进的第1条薄着带钢行进方向，活套设置了3台独立的小车机
板高速连续退火机组。该机组采用当时新日铁公构，分别为1，2和3小车，每台小车由1台75kW
司最先进的工艺技术和机械设备，电气设备由日的电动机驱动。每台小车卷扬机卷筒上都直接耦
立公司提供，带钢规格宽730～1230mm，厚0．18合安装了1只绝对值脉冲编码器，用于小车实际

～0．55mm，工艺段速度高达880m／min，入、出口位置的反馈测量。小车设置上层辅助辊1O根，下
段速度高达1060m／min。该机组入口活套采用立层辅助辊11根，合计63根，其中l5根为传动辊，
式结构，为减小活套小车运行的惯量，活套由独立以增加传动力矩。为了防止带钢跑偏，1小车人
的3台小车组成，每台小车由单独的主卷扬电动口、1小车与2小车之间、2小车与3小车之问以
机驱动。卷扬控制采用先进而缜密的算法，不仅及3小车出口分别设置了一套纠偏装置。另外，
实现了各工艺段之间的协同工作，而且确保了动在1小车人口和3小车出口还分别安装了一套张
态和静态过程中活套及其入、出口张力的稳定。力计，用于测量带钢张力的实际值。
本文将详细介绍日立公司的这套活套控制方法。2卷扬控制方案
1设备布置活套小车卷扬控制包含3个独立的调节器：
入口活套设备布置如图1所示。活套的上游活套小车位置调节器、带钢张力调节器和活套小

收稿日期：2008—12-04；修改稿收到日期：2009-03—18
作者简介：李东江(1972一)，男，上海人，高级工程师，博士研究生，主要从事冷轧设备管理和技术工作。
第4期李东江，等：宝钢某连续退火机组入口活套控制技术41

图1入口活套设备布置

Fig．1Arrangementofentrylooperequipments

车同步调节器。卷扬电动机传动的基本方式是转过程中，活套会被设定1个目标套量，而实际套量
速控制，即无论是张力调节器，还是同步调节器，与目标套量的差值经过图2所示的函数发生器计
最终都是通过