adams涡轮蜗杆.doc

蜗轮蜗杆系统Adams建模方法
作者：Simwe来源：HYPERLINK"http://www.mscsoftware.com.cn/"\t"_blank"MSC发布时间：2013-11-08【HYPERLINK"javascript:;"收藏】【HYPERLINK"javascript:window.print();"打印】HYPERLINK"http://tech.simwe.com/msc/5187.html"复制连接【HYPERLINK"javascript:zoomDoc(16);"大HYPERLINK"javascript:zoomDoc(14);"中HYPERLINK"javascript:zoomDoc(12);"小】我来说两句：(HYPERLINK"http://tech.simwe.com/msc/5187.html"\l"comment_iframe"0)HYPERLINK"http://forum.simwe.com/"\t"_blank"逛逛论坛

1、蜗轮蜗杆传动机理
如下图所示，节点P为蜗轮蜗杆的啮合点，蜗杆和蜗轮在P点的速度分布为V1和V2，由图可知：

其中为蜗杆的分度圆半径，为蜗轮的分度圆半径，为蜗杆节圆螺旋线的升角，则蜗轮蜗杆传动比为：

2、Adams齿轮传动比定义
蜗轮蜗杆属于齿轮传动的范畴，在Adams中对其进行建模，首先必须搞清楚Adams对齿轮传动比的定义方法，蜗轮蜗杆相比于一般齿轮的区别仅仅在于螺旋升角，一般齿轮在啮合点的速度反向相等，蜗轮蜗杆在啮合点的速度方向垂直，速比与成反比。
下图是Adams齿轮传动比定义对话框，因为齿轮传动比实际上就是两个齿轮的旋转约束速比，因此JointName中输入齿轮的旋转约束名，CommonVelocityMarker的作用有两个：（1）所选的标记标示啮合点位置，因此齿轮的分度圆半径实际是该标记与旋转约束I/J标记的距离；（2）该标记的Z轴方向标示啮合点速度方向，注意该标记必须定义在齿轮箱或机架这样一个共同参考体上，本例中定义在ground上。

3、蜗轮蜗杆Adams建模方法
基于上述Adams中齿轮传动比的定义方法，让CommonVelocityMarker的Z轴方向体现蜗杆速度与蜗轮的夹角即可，具体方法如下：
建立如下蜗轮蜗杆模型：
其中齿轮传动比CommonVeloctiyMarker为Ground上的Marker_7。

调整CommonVelocityMarker的Z轴方向。
目前Marker_7的欧拉角参数为（0,0,0），即其Z轴方向与绝对坐标系Z轴方向平行，让其绕Y轴方向旋转就好，例如升角为60°，则该标记绕Y轴选择30°，其欧拉角参数为（90,30,0）。

至此，蜗轮蜗杆模型建立完毕，可以通过检验仿真结果是否准确，毫无疑问是正确的！