石油钻机起升系统智能控制技术研究.pdf

西安石油大学

硕士学位论文

石油钻机起升系统智能控制技术研究

姓名：段成才

申请学位级别：硕士

专业：机械设计及理论

指导教师：朱小平;职黎光

20060515
4车密』缨生业：指导教师：机械设计及理论交流变频驱动钻机是近年来在交流变频调速技术基础上发展起来的新型石油钻在本文的研究中，首先将原有的自动送钻实验装置改造，建成交流变频驱动钻机起升系统模拟实验装置，用来控制起升过程。分别用PID控制、模糊逻辑控制、RBF神经网络控制和神经模糊控制算法，对交流变频驱动钻机起升进行实验研究。由实验控制稳态误差为7％；模糊控制稳态误差小于3％；RBF神经网络控制稳态误差为2．5％。对系统控制结果进行比较研究得出，神经模糊控制在系统中控制效果最好，表明应用于交流变频驱动钻机起升系统是可行的。关键词：神经模糊论文类型：应用研究论文题目：专硕士生：石油钻机起升系统智能控制技术研究段成才(签名)朱小平(签名)摘要机，对其各部分及总体的控制方法正在形成。智能控制可以在不精确性和不确定性问题中获得高性能和鲁棒性。因此，本文将智能控制引入交流变频驱动钻机的起升系统得，神经模糊控制动态响应时问小于0．1s，动态跟踪误差为3％，稳态误差为2％。PID本文通过理论分析与实验研究，探讨了交流变频驱动钻机起升的神经模糊控制问题，对该课题的进一步深入研究和发展有一定的参考作用。智能控制交流变频驱动钻机中文摘要中。1l
∞暗neForm(FLC)andSubject：conversion，Secondly,PID，ArtificialNetwork(ANN)，FuzzyLogicthancorrespondcontrol英文摘要systemforcanIntelligentstrategieshoistingofACconversionelectricdrivendrillingrigSpecialty：Name：InstructorABSTRACTisnewlydevelopedbasedspeedgoverninginyears，thewaydeveloping．Intelligenthaveadvantagessuchrobustnessandgoodperformancethoseplantswithoutprecisemathematicmodeluncertainparameters，SOintelligentcontrollersadoptedsolvethecomplicatedrig．Inorderfindsuitableadvancedsystem，Firstly,theformersimulatingexperimentautomaticbitfeedreformedfromelectronicmotorNeuralControlNeural-fuzzyusedrespectivelymoststrategyunit．resultsshowthatNeural—fuzzywithpropertiesdynamicresponsetimelessO．1s，dynamictracking3％，steady2％，whilesteadyPIDcontroller’S7％andFLC’S3％．RBF2．5％．figures．aconclusionbedrawnANNFLCalgorithmfeasiblealsothisThroughtheoreticalanalysisexperiments，approacheshowdiscussed．Thiswillusefulreferencefurtherstudydevelopmentsystem．Keywords：Neural-fuzzyDrillingdrivingDissertationtype：ApplicationStudyrecenttonatureenornet’SonasoraretOeITorerroroneusell，
逸盟论文作者签名：矬l戋茎Y日期：2堕，!：g日期：沏。∥彳、莎日期：珈。f∥芦学位论文创新性声明学位论文使用授权的说明941605构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，沦文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果：也不包含为获得西安石油大学或其它教育机在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法