中达数控系统在九轴专用机床上面的应用.doc

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标题：中达数控系统在九轴专用机床上面的应用
中达电通北京机电FAE鞠凤军
【摘要】
本文主要介绍中达电通数控PUTNC-H8C-M和PUTNC-H4CL-M控制台达AB系列及A+系列伺服在九轴专用机床上面的成功应用，以及数控系统在多主轴控制方面的PLC编程处理和数控系统的I/O、M代码的规划和控制的说明；
【关键词】
中达电通数控；台达伺服；九轴专用机床；多主轴控制；M代码的规划和说明。
【前言】
进入21世纪，中国机床制造业既面临提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机，也遭遇加入WTO后激烈的巿场竞争的压力。中国已成为制造大国，并在政策和“十一五”规划引导下正向着具有创新活力的制造强国迈进。当前，国际金融危机的影响继续存在，国家应对金融危机的一揽子计划和措施正在贯彻落实之中。新形势下机床市场的现状和今后的发展趋势成为企业关心的首要问题；数控机床专机发展一直备受关注；
【正文】
一、数控专用机床的特点
专用机床一般采用多轴、多刀、多任务序、多面或多任务位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此专用机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。专用机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件的外圆和端面加工。
二、设备外观图和系统控制框图
1、设备外观图

2、系统控制框图

三、系统的控制流程
系统的控制流程是使用PUTNC-H8C-M系统做为主控制系统，系统的主控制程序在这个系统上面编写；当程序执行到需要需要呼叫另一个系统工作时，通过执行M114代码输出O29给PUTNC-H4CL-M系统；在程序开始时，H4CL-M的系统先通过执行G12P12等待输入I12信号的到来；当O29输出时，I12也就有效，然后H4CL-M开始执行，而此时H8C-M则执行G12P36进行等待；在H4CL-M执行完程序要呼叫H8C-M进行加工时，才会执行M115代码输出O6给H8C-M系统，此时H8C-M系统的I36开始有效，G12P36也开始向下执行，如此往复循环支持直到程序结束；这个九轴的项目主要是借助我们数控系统的G12等待命令和M代码的控制来进行整个系统的控制；
四、多主轴PLC控制
1、左卧主轴段速PLC处理

2、右卧主轴段速PLC处理

五、电控柜和I/O点的规划
1、电控柜外观图

2、I/O点及M代码的规划
(1)、8轴数控I点规划

(2)、8轴数控O点规划

(3)、4轴数控I点规划

(4)、4轴数控O点规划

(5)、8轴数控M代码的规划
卧左主轴正转M10卧右主轴正转M29卧左主轴速度1M11卧右主轴速度1M31卧左主轴速度2M12卧右主轴速度2M32卧左主轴速度3M13卧右主轴速度3M33卧左主轴速度4M14卧右主轴速度4M34卧左主轴速度5M15卧右主轴速度5M35卧左主轴速度6M16卧右主轴速度6M36卧左主轴速度7M17卧右主轴速度7M37卧左主轴速度8M18卧右主轴速度8M38卧左主轴速度9M19卧右主轴速度9M39卧左主轴速度10M20卧右主轴速度10M40卧左主轴速度11M21卧右主轴速度11M41卧左主轴速度12M22卧右主轴速度12M42卧左主轴速度13M23卧右主轴速度13M43卧左主轴速度14M24卧右主轴速度14M44卧左主轴速度15M25卧右主轴速度15M45卧左主轴速度16M26卧右主轴速度16M46卧左主轴停止M27卧右主轴停止M47立左主轴反转M49右立主轴反转M69立左主轴正转M50右立主轴正转M70立左主轴速度1M51立右主轴速度1M71立左主轴速度2M52立右主轴速度2M72立左主轴速度3M53立右主轴速度3M73立左主轴速度4M54立右主轴速度4M74立左主轴速度5M55立右主轴速度5M75立左主轴速度6M56立右主轴速度6M76立左主轴速度7M57立右主轴速度7M77立左主轴速度8M58立右主轴速度8M78立左主轴速度9M59立右主轴速度9M79立左主轴速度10M60立右主轴速度10M80立左主轴速度11M61立右主轴速度11M81立左主轴速度12M62立右主轴速度12M82立左主轴速度13M63立右主轴速度13M83立左主轴速度14M64立右主轴速度14M84立左主轴速度15M65立右主轴速度15M85立左主轴速度16M66立右主轴速度1