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数控机床主轴控制.ppt

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数控机床主轴控制就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。 一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴 的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不 是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量 元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一 是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合 （如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。 注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置 以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。 此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。 机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴 驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类； 主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱 动装置也分为开环与闭环两种）。 主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， 普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 公司的α系列等。1.2变频主轴的电气控制原理2)MM420变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：3)变频器接线方框图4)变频器与611U伺服驱动的连接图引脚6)伺服主轴的电气控制原理图2.数控机床主轴控制的相关PLC2)主轴使能控制4）主轴点动3.数控机床主轴的相关参数数据号2）与变频主轴相关伺服驱动器的数据设置P922=0主轴信号的PROFIBUS报文类型 P890=4编码器信号源来自X472接口 P915[8]=50103总线给定值配置：模拟输出送到X441的端子75.A和15 P915[9]=50107总线给定值配置：数字输出送到X453的端子Q0.A和Q1.A 注意：参数的索引号[8]、[9]需要用鼠标右键激活显示滤波器：P922=0主轴信号的PROFIBUS报文类型，然后再SimoComU的上设定模拟输出和数字量输出，见下图：3)与伺服主轴相关的机床数据数据号4）与伺服主轴相关伺服驱动器的数据设置