数控铣削及机床资料.doc

第一章XK712A数控铣床概述

1．1机床的主要组成部分

XK712A数控铣床主要由数控系统、机械本体和电器三大部分组成，其中数控系统采用国内生产的WA-21DM系统，该系统是基于微处理器D70208H的高性能普及型铣床数控系统，具有普及型数控系统应有的大多数功能，如手轮、图形跟踪和模拟量输出、内置固定式PLC等。

1．2主要规格参数

1、脉冲当量：X：0.001㎜Y：0.001㎜Z：0.001㎜
2、工作台面积（长×宽）：600×210㎜
3、工作台纵向行程：320㎜
4、工作台横向行程：220㎜
5、主轴端面至工作台面距离：40-340mm
6、主电机功率：1.5KW；转速：100-4500r/min
7、最大快进速度可程式输入：4000㎜/min
8、进给速度：7.9～3000㎜/min
9、数控系统名称：21DM网络版
10、数控系统控制精度：X、Y、Z最小设定值为0.005㎜
11、数控系统联动轴数：三轴联动
12、最小输入单位：0.005㎜
13、最大指令值：9999.99㎜
14、加工程序储存量：128KB
15、机床外型尺寸（长×宽×高）：1000×1000×1700

1．2．1主要规格

脉冲当量：X：0.001mm；Y：0.001mm；Z：0.001mm；
控制/联动轴数；3/3
编程范围：-99999.999~+99999.999mm
快速进度：60000mm/min(0.001当量)
程序容量：电子盘128K字节，可存储30个程序
插补：直线，圆弧，（螺纹）

1．2．2系统资源

显示：采用日本夏普公司6”液晶屏，320x240点阵
输入信号：24路开关量，光电隔离
1路手轮接口：x1,x10,x100倍率（差分输入）
输出信号：17路开关量，其中12路继电器功率驱动输出，5路继电器触点输出1路8位模拟量输出，0~5V或0~10V
串行口：RS232异步串行口

1．3坐标系规定

在数控机床上加工零件时，刀具与零件的相对运动，必须在确定的坐标系中才能按规定的程序进行加工。为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法，保证记录数据的互换性，数控机床的坐标和运动方向均已标准化。原机械工业部于1982年颁布了JB3051-82数字控制机床坐标和运动方向的命名标准，其命名原则和规定如下：

1．3．1相对于静止的工件而运动的原则。
这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移近工件，还是工件移近刀具的情况下，就能够依据零件图纸，确定机床的加工过程。

1．3．2标准坐标系的规定
标准坐标系是一个右手直角坐标系。如右图1-1：
这个坐标系的各个坐标轴与机床主要导轨相平行。

1．3．3机床上坐标轴正方向的规定
机床某一轴的正方向，是增大刀具和工件距离的方向。
具体说明如下：
1．3．3．1Z轴图1-1坐标系示意图
标准坐标系统中，平行于机床主要主轴的轴为Z轴。
铣床上，主轴为带动工件旋转的轴。从工件到刀架的方向
定为Z轴正向。
1．3．3．2X轴
一般情况下，X轴应为水平方向。
刀具旋转的机床
Z轴为水平：朝Z轴负方向看时，X轴正向应指向右方。
Z轴为垂直，单立柱机床：从机床的前面向立柱看时，X轴正向应指向右方。
Z轴垂直，龙门式机床：从主要主轴向左手立柱看时，X轴正向应指向右方。
1．3．3．3Y轴
Y轴正向应由右手坐标系确定。

1．2．4机床零点（参考点）和编程零点
机床坐标系原点也称机械零点、参考点、机械原点，它在机床上位置由机床制造商确定的。
工件坐标系原点（也称编程零点、程序原点）位置是任意设定的，它在工件装夹完毕后，通过对刀确定。它是相对于机械零点的另一个坐标系。工作原点不同，即使刀尖在机床上处于同一绝对位置，其坐标值也不同。为了保证加工中刀尖坐标的唯一性，必须确定程序原点。

第二章编程

2．1程序段格式

所谓程序段格式，是指程序书写规则，它包括数控机床要执行的功能和执行该功能所需的参数，一个零件加工程序是由若干程序段组成，每个程序段又由不同的功能字组成，21DM数控系统常用的功能字如下：
机能地址范围意义程序号P、N01～99指定程序号，子程序号顺序段号N0～99999程序段号准备机能G00～99指令动作方式坐标字X、Y、Z、I、J、K、R±0.001~±99999.999运动指令坐标、圆心坐标、螺距、半径、延时时间进给速度F1～60000mm/min进给速度指令主轴机能S最大值由参数设定主轴转速指令刀具机能T1～10刀具指令辅助机能M0～99辅助指令数控系统不要求每个程序段都具有上面这些指令，但在每个程序中，指令要遵照一定格式来排列。每个功能字在不同的程序段中可能有不同的含义，详见具体指令。
21DM数控系统采用可变程序段格式，所谓可