柱塞焊接夹具.doc

柱塞焊接专用设备

说明书摘要
本专利属于柱塞自动焊接加工制造所使用的专用设备，其包括自动焊接系统、装夹定位系统和PLC控制系统。常规的柱塞焊接分两道工序，先进行柱塞管与螺母的焊接，再进行柱塞管与底盖的焊接，本专利采用一套装夹定位装置进行装夹定位，利用采用PLC编程的控制装置实现机械手精确运动以达到对不同焊接位置的精确定位和焊接的目的，从而完成柱塞各个位置零件的自动化焊接。整个焊接过程采用PLC控制系统编制程序控制，先实现柱塞管与螺母的焊接，然后机械手精确运动，到达柱塞管与底盖焊接处的上方，先实现柱塞管与底盖的点焊，再进行柱塞管与底盖的焊接。整个设备大大提高了加工效率，因其具有柔性，针对系列化柱塞都能加工。其优点是：具有集精确装夹定位与焊接为一体机电组合加工机械，操作简单，较少操作人员，维护方便，生产柔性好，可实现不同长度系列的柱塞的自动化焊接加工。
同传统方法相比，减少工装数量，降低生产成本；用自动焊接代替人工焊接，提高焊接质量的稳定性。

说明书附图

权利要求书
一种柱塞加工制造所使用的自动焊接专用设备，包括自动焊接系统、装夹定位系统和PLC控制系统构成。常规的柱塞焊接分两道工序，先进行柱塞管与螺母的焊接，再进行柱塞管与底盖的焊接。本专利采用一套装夹定位装置进行装夹定位，该套装夹定位装置一套焊螺母工装和一套焊底盖夹具。焊螺母工装包括一个焊螺母框架和一个调节定位块，调节定位块由螺栓1、连接块、限位块、定位块和螺栓2组成；焊底盖夹具包括电机、电机座、底板、弹性螺栓、定位传动轴、压盖、芯轴、限位销、限位芯轴、滚轮总成、气缸、气缸座。整套装夹定位装置负责螺母、底盖与柱塞管焊接时进行相对位置的精确定位，并通过控制柱塞与焊接机械手相对运动，保证焊接时，焊缝尺寸、位置达到设计要求。对于焊螺母工装，调节定位块由螺栓1、连接块、限位块、定位块和螺栓2组成。对于焊底盖夹具，电机座、滚轮总成、气缸座安装在底板，电机安装在电机座上，主轴的轴一段与电机结合在一起，另一端则和定位传动轴结合，四根限位心轴和四个弹性螺栓分别以90度的间隔均匀安装在定位传动轴四周，两根限位销则插入定位传动轴前部，气缸安装在气缸座上，气缸上的运动轴则和压盖结合，心轴安装在压盖中心。由采用PLC编程的控制装置实现机械手精确运动以达到对不同焊接位置的精确定位和焊接的目的，从而完成柱塞各个位置零件的自动化焊接。整个焊接过程采用PLC控制系统编制程序控制，先实现柱塞管与螺母的焊接，然后机械手精确运动，到达柱塞管与底盖焊接处的上方，先实现柱塞管与底盖的点焊，再进行柱塞管与底盖的焊接。
2、根据权利1所述的自动焊接专用设备，其特征在于：焊接机械手接受PLC控制系统指令，和装夹定位系统共同实现螺母、底盖和柱塞管的精确焊接。
根据权利1所述的自动焊接专用设备，其特征在于：PLC控制系统由PLC系统控制柜、机器人控制柜和控制总线构成。通过预先设置的程序控制整个设备在焊接工艺过程中各个工序的相关设备动作与起停。
说明书
柱塞焊接夹具
技术领域
本发明型涉及一种自动焊接专用设备，具体说涉及一种能自动实现的系列化柱塞焊接加工的自动化专用设备。
背景技术
柱塞在制造过程中，需要分别将螺母、底盖和柱塞管焊接在一起。传统方法需要根据每个柱塞管不同的尺寸定制各类夹具，采用间断的工序，将机械加工零件在进行多次焊接，最终通过焊接完成柱塞的制造，而上述方法所采用夹具装备都是独立的方式，造成操作人员多，增加加工成本，且效率低下。
本发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种柱塞焊接制造工序中焊接自动化的设备，以实现生产过程中焊接过程自动化、精确焊接。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
一种柱塞加工制造所使用的自动焊接专用设备，包括自动焊接系统、装夹定位系统和PLC控制系统构成。常规的柱塞焊接分两道工序，先进行柱塞管与螺母的焊接，再进行柱塞管与底盖的焊接。本专利采用一套装夹定位装置进行装夹定位，该套装夹定位装置一套焊螺母工装和一套焊底盖夹具。焊螺母工装包括一个焊螺母框架和一个调节定位块，调节定位块由螺栓1、连接块、限位块、定位块和螺栓2组成；焊底盖夹具包括电机、电机座、底板、弹性螺栓、定位传动轴、压盖、芯轴、限位销、限位芯轴、滚轮总成、气缸、气缸座。整套装夹定位装置负责螺母、底盖与柱塞管焊接时进行相对位置的精确定位，并通过控制柱塞与焊接机械手相对运动，保证焊接时，焊缝尺寸、位置达到设计要求。对于焊螺母工装，调节定位块由螺栓1、连接块、限位块、定位块和螺栓2组成。对于焊底盖夹具，电机座、滚轮总成、气缸座安装在底板，电机安装在电机座上，主轴的轴一段与电机结合在一起，另一端则和定位传动轴结合，四根限位心轴和四个弹性螺栓分别以90度的间隔均匀安装在定位传动轴四周，两根