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地下采矿运载设备的发展趋势.pdf

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_-o 地下采矿运载设备的发展趋势 引言：工业上对用于大直径和小直径矿区的，能提高工作效率的大型地 下运载卡车有着极大的兴趣。特别是地下自动装载系统的运载设备，它 将抢占地下采矿市场很大的份额。 作者：KyranCasteel编译：石磊Northparkes矿 山得以开发，在 正常运行和生 产的条件下，经 景取莩溢茎鬈磊约3000小时的 试验取得了极 佳的结果。2005 年5月DAS的 常务董事Tim Macpherson说， 该系统在2003年 就证明是有效的 配备自动化设备的装载车将和可靠的，现已 受到矿山企业欢迎通过6000多个小 Caterpillar公司拥有专利时的实际运行。 权的MineGen地下装载车自动自动化设备的技设备，随后可升级选用最先进的自动化系统可使矿山管理 系统已在澳大利亚得到开发。对术能力本身似乎系统。可选择操作者工作台的大者减少普遍存在的在运行上出现 此，Caterpillar公司和Lateral不成阀遂。小和位置以适应特定矿山状况。的难题，包括目前强调的安全问 Dynamics公司合资生产了动态自自动采矿控制(Automine)系统使题，降低对操作者技能的要求和 动控制系统(DAS)。与Sandvik使用者明白这些工序的操作，同通过提高生产率将载运每吨矿石 公司开发的自动控制系统类似，样，看来这对Caterpillar开发的的费用降至最低。自动化运载设 该项技术已说服了几个矿山企业系统也适用。在MineGem专利备还解决了人们特别关注的在极 购买，这表明AtlasCopco公司于2003-2004年申请前已进行了其恶劣环境下的操作问题。2005 在该领域采取“等等看”的战略显7年的开发，得到了CSIRO和澳年8月LeviathanResources公 得过于谨慎。大利亚采矿公司顾问团的支持。司(后来被Perseverance公司所 自动化设备的技术能力本身DAS最初开发出的II型自动装载收购)开始在澳大利亚维多利亚 似乎不成问题。Sandvik公司和车包括四种不同的Caterpillar构的Stawell金矿山使用MineGem Caterpillar公司对地下采矿自动型和另一个牌号，MineGem的解系统(操作者坐在有空调的、安装 化均遵循渐进和灵活的战略，用决方案在二个大的正在运行中的在4WD卡车上的、可移动操作台 户可选择使用不同自动化水平的矿山一一0lympicDam矿山和上进行操作)。该矿山很深，工作 -，，b^世界有色金属2008年第7期 ■—■■■■—■。V一一 区温度很高，使用MineGem系统Byrnecut公司有三辆MineGem离控制ST14的运行。然而，2007 后，使自动装载车的操作条件有LHD在NewmentMining公司年12月试验程序被粗暴地中止， 了很大的改善，Stawell矿山的操的Jundee矿山进行测试，Xstrata因为在前一天晚上试验区崩塌造 作者KevinBrooks报告说“使用公司正在MountIsaGeorge成危险——产生巨大的和不安全 MineGem工作2小时后，况状良Fisher矿山对四辆MineGem洞穴。自那以后设备被埋填，约3 好，就像在运载车(LHD)上工作LHD进行试验，Zinifex公司在澳个月后可能恢复试验工作。Altas Copco公司自动控制系统产品生 产部经理CasperSwart报告说， 至今该项技术是成功的，人们希 望见到更多来自这种合作产生的 公开技术结果。 转向更高产能装载卡车的趋势 上述的三个制造厂同样是 大型地下采矿用装载卡车的倡导 者。Bell公司最近将50吨产能的 铰链倾卸式运货车引入到地下应 用市场(此时，ADTS必须与载 重30-70吨的运载车相竞争)。自 一样”。使用MineGem系统后，现大利亚的塔斯马尼亚的Rosebery对负载为50吨1990年以来，在地下装备的配置 在物料运载效率提高了50％或更矿有二辆MineGemLHD在运行。(或更多)的地中备有该型号的设备且获得了广 高，系统的可靠性达到85％一90％。一些矿山采用了使用专利技装卸车在特殊泛的应用。第二项革新是上世纪 有什么因素阻碍其发展呢?术的Cat系统和Sandvik系统。这矿ljl作业达到最90年代由ABB-KirunaTruck 采用MineGem系统的第一个主要可能改善矿山的相容性问题，它高生产率的评估(SandvikTamrock)倡导的采用 障碍似乎是要求矿山要满足一些已提交了通讯系统的设计以满足要求很仔细，螫50吨电车和用电池作动力的装载 特殊的物理条件，同时要承担相其他的任务。例如Outokumpu公进行详的研究卡车的“装载卡车提升”概念。这 和合理的试验。一 当大的装载成本。