国产电脑横机自动起底板工作原理与调试.doc

国产电脑横机自动起底板工作原理与调试
摘要：为了减少电脑横机在开始编织衣片起底过程中纱线的浪费，介绍了电脑横机应用起底板的工作原理和机构的基本组成，相关参数的设定与调试，并结合编织过程总结了编织时需注意的项;说明自动起底板技术的应用不再编织浪费纱线，并能使衣片分开编织，而且提高空机起头速度，减少挡车工的劳动强度，达到经济运行并满足了市场需求的目的
0引言
1起底板机构的基本结构
电脑横机上的沉降片虽然能够起到下压线圈的功能，但是从开始编织到牵拉装置对布片起作用的过程中，机器消耗了一定的纱线才能使布片的拉力均匀后开始正常的编织，这不仅浪费了时间，也浪费了纱线，而且编织下来的布片是连在一起的，不便缝合和后处理[1]。近年来，国产电脑横机发展迅速，起底技术的应用也得到了电脑横机用户的接受L3]。起底技术就是在编织的准备前给织物一个拉力，使衣片的起底快速和节省纱线，也能够单独地一片一片分开编织。笔者就国产电脑横机起底板机构的结构、工作原理、参数设定、调试和编织时需注意的事项等作一介绍。
2起底板的工作原理
起底板是平行于针床嘴口的一块板，板上有类似于槽针的起底针，在起底板上升时，机器先编织一转双罗纹(粗针号用1+1罗纹，这一转是用弹力纱编织，密度大，起底板下降的时候才有足够的空间下拉)，起底针插到双罗纹的交叉处，使罗纹交叉的纱线进入起底针的针钩中;起底板通过机件作用升出针管，使针口闭合钩纱开始下降，下降到针床嘴口的下方，然后进行废纱编织和纱嘴带进编织;当完成了上述步骤之后，便可进行布片的编织。自动起底板机构由起底板、传动部分、罗拉开合部分、电器控制部分组成。
2.1起底板
钩针板的两端有两个支撑板，它是整个钩针板与滑动座连接的支架，支架内侧装有步进电机，电机的偏心轮带动齿条轨道传动板做往复运动。起底板上端是钩针，由塞铁固定在钩针板上，钩针的下方安装有齿条轨道板，齿条轨道板内侧的齿数与钩针的根数相吻合，钩针针芯的针踵镶嵌在齿条轨道板的池槽内，通过左右移动齿条固定板使齿条拖动针芯的针踵，针芯绕钩针铆接支点传动，从而完成钩针的开合运动。动作原理：电机逆时针运转，电机前段的凸轮推动传动机构左移，齿条板向右移动，钩纱器打开;相反，顺时针运转时钩纱器关闭。与此同时，电机后的信号轮同步工作，信号轮上安装有磁铁，能感应打开和关闭两个信号开关，检测电机转动位置，如果信号位置不当、损坏，信号上其他元件损坏或电机机械性卡死，则系统自动报错，无法调零。
2.2传动部分
在机架内侧墙板上分别安装有一根圆柱滑轨，滑轨上各有一个直线轴承滑动座，滑动座一边连接起针板，一边连接同步带，同步带在伺服电机的驱动下做上下运动。直线轴承滑动座上升，在拉簧的作用下拉杆推动支板使织物导板闭合。起底板上升直至头口，打开钩针牵拉织物后下移，织物有卷取夹持的长度时，罗拉闭合开始卷取织物。钩针脱开，直线轴承滑动座快速下降，当下降至底部时撞击控制板以克服弹簧拉力，拉杆拖动织物导板打开，织物沿导板导出，完成自动起头过程。
2.3罗拉开合
罗拉的两端装有两个滑动轴座，罗拉安装好后能在轴座上作开合自由运动。罗拉下方的侧板上装有两对拔又，主动拔又和从动拔叉之间用不完全齿轮传动方式连接，工作时推动主动拔叉，从动拔叉受齿轮的作用相对转动，主动拔叉的顶部圆弧面带动罗拉做开合滑动。在主动拔叉上铆接有控制杆，控制杆的U型叉口内有开启凸轮，电机带动开启凸轮，凸轮推动控制杆，通过电机的正反转，完成罗拉机构的开合运作。
2.4信号装置
在左侧墙板上装有一根信号角钢，其上装有4个霍尔开关，它们主要控制起底板上下位置;罗拉左侧下方装有2个霍尔开关，用以控制罗拉开合限位。
3参数设定
3.1双下拉转数
在起底板从上到下到达第3个霍尔信号后，卷取合拢并开始下拉，这时起底板和卷取这两种牵拉装置共同配合牵拉织物，共同配合的时间可以通过双下拉转数来调节，若设定值为3，卷取合拢后，机头在编织3转花型后暂停，起底板脱钩下滑到底部，由卷取单独牵拉。
3.2起头卷取系数
起头卷取系数用于起底板在牵拉织物时的拉力调整，它受花型卷取量的控制。在卷取量一定的情况下，系数越大，起底板拉力越大;在系数一定的情况下，卷取量越大，起底板的拉力也越大;具体的拉力大小视实际情况而定，但要注意系数和卷取量的配合。
3.3起头下拉值
起底板在起头时，从底部上升到最顶部的霍尔信号，当钩纱器钩住起底纱后下拉：下拉的幅度可以通过起头下拉值来调节：数值越大，拉得越深，在确保纱线不断的情况下，至少要让钩纱器的最高点拉过筒口钢丝，以确保织针在编织时不碰擦钩纱器。
3.4卷取压紧步数
卷取压紧步数用来调节卷取由张开到合拢时的合拢程度，数值越大，卷取合拢越紧。具体的压紧程度还取决于卷取合拢时的霍尔信号位置，若设定值为零，机器调零后观察前后卷取两头的间隙大小：若无间隙，则此