基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究.pdf

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基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究展葬篙篙；：。，展鼻箸篙完。，删∞删啪删瑚删燃扔小㈨1引言2泵车臂架机构仿真模型的建立机械设计与制造【摘要】臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一，臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro／E建立臂架机构三维模型，利用Pro／E与ADAMS的专用接口软件MECH／Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件，将其导入ADAMS中，在ADAMSl中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟，得到臂架转角曲线，液压油缸行程曲线和液压油缸作用力一时间历程图，通过分析，找出了油缸振动的原因，并提出了减小振动的方法，仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。关键词：臂架；混凝土泵车；ADAMS；仿真【Abstract】The2．1利用Pro／E建立和装配三维模型第3期2012年3月竺箐宋德朝(同济大学机械工程学院，上海201804)Simulationanalysisoftheextendingcylinderpump’SbasedvirtualprototypetechnologyQing，SONGEngineering，Ton鲥iperformancesafetyforADAMS∥lesoftwaretransformingfromfunctionscurve彦rcylinderforceprocess．ThroughfoundojhelpfulfoTpump；ADAMS；Simulation中图分类号：THl6，TU642文献标识码：A要的作用，其性能的好坏决定着?昆凝土泵车整体性能的优劣。虚拟concretearm(College804，China)words：Arm；Concrete混凝土泵车是现代建筑业中普遍使用的建筑机械，它是将混凝土泵安装在汽车底盘或专用车辆上，结合了混凝土的输送和浇灌，节省时问和劳动力，减轻工人劳动强度，保证施工质量，减少成品混凝土的损耗。对于泵车的整体性能来说，臂架系统起着至关重样机技术是利用虚拟环境在可视化方面的优势以及可交互式探索虚拟物体功能，对产品进行几何、功能、制造等多方面交互的建模与分析。它在CAD模型的基础上，把虚拟技术与仿真方法相结合，为产品的研发提供了一个全新的设计方法。以28m长的4节M型混凝土泵车臂架展开工况为例，在运用Pro／E建模的基础上，采用ADAMS对模型进行动力学仿真，并对臂架液压油缸的工作进行分析，为泵车臂架系统的设计和结构改进提供参考依据。混凝土泵车臂架主要的技术参数，如表1所示。在Pro／E中建立三维模型。在模型的装配完成之后，可以使用Pro／E中的Pro／Mechanism模块来对模型进行运动学的仿真，通过仿真可以检验臂架运动过程rp是否存在干涉，液压油缸运动过程中是否存在死点，经过模型的反复修改和仿真检验，最终完成模型的建：立，如图1所示。表1臂架主要技术参数82MachineryDesign&Manufacture文章编号：1001—3997(2012)03—0082—02onZHUDe—chaoMechanicalUniversity，Shanghai20systemismostimportantpump，whichstabilityplaysrolepumpandconstructionworkers．Then3DmodelwasbuihbyPro／E，addedwithdriverchangedthroughMECH／PROwhichspecialPro／EADAMS．Af-terwardswa$importedADAMS．Withbuildingvelocitycylin—derinADAMSsimulation,somediagramsobtained，suchturn-anglearm,strokecylinder缈wellamdtimeanalysis．thevibrationWasreduceproposed．Theresuhsimulationdesignpump．Key★来稿13期：201项目参数第一节臂架展开R度角／度m，m(。)第二节臂架展开长J角E／度mm／(。)第三节臂架第四节臂架最大垂直高度／m最大水平距离／m1Gd'mpartsconstraintintowaytowere1—05—16X，XOMK5346oneanaascurveaScause
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