VIP-AMESim与MATLAB_Simulink联合仿真技术及应用.pdf

第卷第期情报指挥控制系统与仿真技术、
年月以月

文章编号一·一
与联合仿真技术及应用
李谨,邓卫华

北京理工大学车辆实验室,北京
摘要分析了与的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿
真的接口问题。并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果。
关健词联合仿真主动悬架系统
中图分类号文献标识码

七一

,,

·
叩,

引言

法国公司开发的全称为仿真结果以便捷的绘图方式显示出来,而且整个仿
真模型可以生成或代码。在后处理过程中,

高级工程系统、、
由于具有齐全的线性分析模态分析和频谱分析
,。
仿真建模环境迄今已发展到版本其为流体,、
模型简化工具便于使用者对所建模型进行分析
、、、

液体及气体机械控制电磁等工程系统提供、。
修改简化内置有与或和其它系统仿
。

一个较完善的综合仿真环境及灵活的解决方案它、
真软件等的接口,
具有丰富的模型库个模型库,多个模块,
借助此特性,用户可以在环境中访问任何
用户可以采用基本元素法按照实际物理系统来构建
、、

,或程序控制器设计特征优化工具及
自定义模块或仿真模型而不需要去推导复杂的数
。
,能谱分析等工具同时用户还可以将一个完全非线
学模型使得工程师将更多的精力投人到实际物理

。,,性子模型输出到一个或多体软件中
模型的研究其次与其它仿真软件相比较它采
。,。
用复合接口,即一个接口传递多个变量,简化了模去而整个仿真过程仅仅采用鼠标不需要编程
,、、、、
型的规模,而且使得不同领域模块之间的物理连接基于这些优点该已广泛地被

。
成为可能采用变步长、变阶数、变类型、鲁棒性等公司采用
强的智能求解器根据给定系统自动从十七种数字积借助于强大的数值计算能

,,
分方法中选择最有效的计算方法,而且具有稳态仿力能够在下建立系统框图和仿真环境
真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等多种在各个工程领域发挥着巨大的作用,是当今主流的
仿真运行方式,得到精度和稳定性很高的仿真结果。仿真软件。但存在不能有效地处理代数环
问题等缺点,使得仿真效率往往不高。
一一
收稿日期,
利用对的接口技术把两个
作者简介李谨一,女,硕士在读。研究方向为车
,
。优秀的专业仿真工具联合起来使用就能既发挥
辆仿真技术
,
邓卫华,男,硕士在读。研究方向为车辆悬突出的流体机械的仿真效能又能借助

,
架系统设计与计算机辅助设计。强大的数值处理能力取长补

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李谨,等与功联合仿真技术及应用第卷

短,取得更加完美的互补效果。这种联合仿真的技实现步骤。
如流的
术对多领域系统体与控制结合系统等仿与联合实现主动悬架
真效果更是无与伦比。
系统垂直振动仿真
与联合仿
主动悬挂系统是机械与控制结合的多领域系
真技术统,建立物理模型如图。
作为一个图形化的开发环境,采用从
所有模型中提取出的构建工程系统的最小单元
基本元来建,在型中描述所有系和部—
素模模统零件加肠
的功能,而根本不用书写任何程序代码。对于一个
复杂的工程系统,往往涉及到多个领域,
则突破性地实现了多个领域仿真,使工程人员从繁
琐的数学建模中解放出来,而专注于物理系统本身

。,
的设计但在有些情况下我们又必须对所研究的地
系统的某个子系统进行深人研究,建立其数学模型,
这时在中建模就不如在
八中方便。这时就可以在
咖中采用方块图的模式对数学模
型进行建模,而在中对其余系统建模,实
图,汽车模型主动架模型
现联合仿真。这样一方面可以减小建模的工作量,
另一方面又可以充分利用智能求解器的优根据物理模型,把系统分为机械系统和控制系

。
越积分功能以及齐全的分析工具统两部分,机械系统模型由建立,控制系

,
为了实现二者的联合仿真需要在统模型由建立。步骤如下

、
或更高级操作系统下安装在中采用“绘图模式”建立机械

,
与上版本含系统模型。先根据物理模型,选用适当的子模型搭
并对进行以下设置建系统模型。然后为的控制模型构造一个

。,
进行环境设置设置方法为开图标,方法为在“绘图模式’中,

一一一一一,
始设置控制面板系统高级环境变量在环点击“界面玩’菜单,选择“创建输出图

“”,
境变量设置对话框中设置变量名值为标。”,在绘图区出现的创建抽出

,
所在驱动盘盘符例如安装在图标对话框中选择输入、输出端口的数目,定义图

,“。
盘中则变量值为’标名称,界面的类型标准界面、联合仿

。
设置环境变量在环境变量设置真界面,以及对此界面的说明。将

“”,
对话框中设置变量名值为模型与界面图标相对应的部分连接起来,完成整个

。,
的安装路径例如