安徽电子信息职业技术学院.doc

安徽电子信息职业技术学院

安徽电子信息职业技术学院
课题报告册

课程名称：机床电气与PLC技术

系别：电子工程系

专业：机电一体化

姓名：万金龙

学号：080103515

指导老师：周凤胜

2009年12月20日

课程名称：电气控制与PLC实现
课题：二层车库的电气控制以及PLC实现
要求以及注意事项
1：该二层车库有四个车位，其中，“1”“2”“3”为正常的停车位，“4”为调整车位，即正常情况此车位不能停车。三个正常的车位有托板，托板有电动机拖动。
2：考虑到泊车的重量需要，电动机的功率不卡伊小于7.5KW且托板只能停在指定位置。
3：“1”“2”有防坠落措施。
4：原理中要介绍车位的运动情况，以及工作流程。
5：绘制电气原理图要规范，要体现出合理的电气保护。
6：PLC采用的是三菱FX1N-40UR
7：有I/O的分配表以及接线图。
8：PLC的编程要规范合理。

原理解释：
假设现在有车子要停车，先按下二号上的按钮SB2，电动机1将3号位置的托板移动到四号位置，2号位置的托板移到三号位置车子从三号门进去。再按下SB1车子及托板上升指定位置碰到行程开关D1二号电动机正传停止一号电动机正传开始将托板移动到指定位置，碰到行程开关后电动机停止转动放坠落措施打开，到达三号位置（放落措施一直随电动机的转动与否有关）当KM2和KM4失电电磁阀1打开。当二号位置车子以停好，在将一号位置停上车子，先将托板移下来按下SB4按钮三号电动机反转下降到指定位置碰到行程开关电动机停止转动，将车子开进去，在按下SB3电动机正转上升到指定高度碰到行程开关后停止运动电磁阀D3,D4进行保护，当车子要下来时可以直接按下SB4，电动机反转下降到指定位置行程开关断开，KM6失电防落打开。当要进车子只有三号位置可以时，可以直接开进去停放但必须停在托板上面。当三号位置有车子没有走时，这样二号车子也可以好运动。假设要车子下来，特别说明四号位置是不可以停车子的，是做调车用的。在关键急停是可以按SB5。
防坠落措施：
采用的是电磁防坠落措施。
DLM2-10000型的电磁离合器

电气名称符号型号接触器LC1-D0601Q5N电磁离合器MZB1-72按钮BR34A行程开关JLXK1热继电器TK-E2B-C三相开关SDXX电动机7.5KW导线-LJ-70

操作要求：
在停车时如果你是第一个停车主，你可以选择停1或2，在三号位置只能在二号已经停过后才可以停车。在取车时一号和二号不能同时取车。取二号车时三号会自动左移。三号在停车时可以直接从下面开进也可以从四号进。四号位置是不可以停车的，只是调车用的。在又紧急事情或者意外时又紧急按钮停止保护。

电磁离合器：
电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。介绍：MZB1-72交流本整形坠落保护电磁铁,适用于交流50Hz,60Hz电压110V至250V的控制电路中,作城市立体停车库等防坠装置控制之用。
PLC原理：先按下X0后Y0的电后并自锁，托板左移后到达位置后X4常闭断开，X4常开闭合2号托板下移，等车子进去后按下X1后2号托板上升到达位置后X5常闭断开，防落打开，常开闭合后1号托板右移。在按下X2后1号托板上升到达位置后X10自动断开，防落打开。3号位置可以直接进去。

放坠落示意图

参考文献：
《机床电气与PLC》
百度搜索

课程名称及要求------------------------------------------1

设计原理---------------------------------------------------2

车位示意图及开关型号---------------------------------3

操作要求及离合器和PLC原理-----------------------4

坠落示意图及参考文献---------------------------------5

电气原理图------------------------------------------------6

PLC图------------------------------------------------------7

I/O分配表-------------------------------------------------8

PLC实现的控制图---------------------------------------9