广东交通职业技术学院学报.pdf

第3期广东交通职业技术学院学报N0-3
2004年9月J口LIR1'4AC口t=-GLIANGD口NGC口MMU1'4Ir．ATl口NP口LYTECHNlCSeptember．2004
文章编号：167l一8496一(2004)03—0080—04

基于不确定行动的碰撞危险度评价

黎法明

(广东交通职业技术学院，广东广州510800)

摘要：船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时，结合多
船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。
关键词：避碰系统碰撞危险度评价
中图分类：U675文献标识码：A

EvaluationtoRiskofCollisionandApproachesonMaking-decisionto

Anti．collisionwithinMultiEncounteredShips

LIFa—ming
(GuangdongCommunicationPolytechnic，Guangzhou510800，China)

Abstract：Theapproachesaboutmaking-·decisiontoanti-·collisionareoneofthekeyproblemsintheresearchof
intellectualizedcollisionavoidancesystem．Onbasisofdevelopedresultsofthissystem，thispaperdiscussesthe
evaluationoftheriskofcollision(ROC)integratingmulti—encounteredships．
Keywords：collisionavoidancesystem；riskofcollision；evaluation

随着人智能和自动控制的发展，船舶自动化是航海技术发展的趋势。作为其中关键研究之一的船
舶自动避碰系统，自20世纪70年代以来受到了国际航海学术界的充分重视，目前已取得了很大的进展。
但是由于船舶航行与避让是在人、机、环境系统中完成的，涉及到的因素众多，人工智能的量化难度较
大。随着《1974年国际海上人命安全公约》1995年修正案的实施，船舶避碰的决策问题日益受到国际
社会的重视，同时也成为船舶自动避碰系统的核心内容之一。世界各国航海研究机构和高等院校在该问
题的研究l作中都投入了相当大的精力，并取得了一定的成果。船舶自动避碰系统是船舶会遇过程中碰
撞危险度的评价中最关键的问题之一，它是避碰决策实现的前提和基础内容。
在研究碰撞危险度的评价、避让决策等问题上，其最终结果应能反映和表现出操船者(专家)避让过
程中的实际情况，并为操船者所理解和接受。船舶自动避碰系统毕竟是专家避碰系统，应尽可能地符合
海上船舶避让的实际情况，它不能成为一种单纯为船舶避碰目的而设计，但不符合海上实际避让需要的
智能系统。正出于这种考虑，本文在总结目前的研究成果的同时，结合多船会遇的实际情况，对碰撞危
险度评价和决策方法提出一些建议。

1船舶碰撞危险度的评价

船舶会遇碰撞危险度是指船舶在航行过程中，在当时的环境条件下，与所有会遇的船舶中对应船舶
形成碰撞危险的程度。在船舶航行中，由于考虑到按照计划航线所确定的航行方法是否能满足与目标船
会遇的避碰和安全航行的要求，而确定是否要改变航法及变更航法后是否达到安全航行的目的，应对与
目标船会遇整个过程之碰撞危险程度进行评价。碰撞危险度评价的结果表现在三个方面：一是本船在航

收稿日期：2004—02—24
作者简介：黎法明(1972．4一)，男，讲师

研究方向：航海技术的教学与研究

第3期广东交通职业技术学院学报N0．3
2004年9月J口URNAL口F6UANGD口N6C口MMUNICATI口NP口LYTECHNICSeptember．2004
行与实施避碰行动过程中，碰撞危险的变化；二是目标船在航行与避碰过程中，
与本船形成的碰撞危险的变化；三是航行过程中因避碰行动而形成对周围所有
船舶的碰撞危险变化。
1．1船舶碰撞危险度概念
船舶碰撞危险度是用于表明多船会遇过程中，其他各目标船对于本船形成
碰撞危险的程度，是“碰撞危险”的延伸。“碰撞危险”一词在《国际避碰规则(1972
年)》(以下简称“规则”)多次提到，却没有对此给出明确的定义，只是在第7
条定性地说明了对判断碰撞危险的方法“如果来船的罗经方位没有明显的变化，

则应认为存在这种危险”。1968年AraceloiIglesias碰撞案例中法官观点，该观图1碰撞危险度构成
点证明上述事实【6】。本质上，碰撞危险是说明船舶会遇过程中具有碰撞结果发
生可能性，因此船舶碰撞危险度是描述这种发