基于ZIGBEE技术的无线定位系统研究.pdf

黑龙江大学

硕士学位论文

基于ZIGBEE技术的无线定位系统研究

姓名：吕文婷

申请学位级别：硕士

专业：信号与信息处理

指导教师：丁群

20090508
中文摘要随着社会的发展进步，已经有越来越多的场合需要基于位置的服务。典型的应用有犯罪人员的跟踪，失踪人口的寻找，旅游城市的观光，行驶车辆的导航等等。本文主要研究了基于ZigBee网络的室外无线定位技术，并在此基础上实现了一个针对小区室外停车场环境的车辆定位导航系统。该系统具有低成本、低功耗、高可靠性、易安装和拆卸等特点。本文的主要研究内容有：首先对现有无线定位方法进行了研究，并分析了现有典型无线定位系统的优势和不足，以及其经常使用的场合。其次研究了基802．15．4标准的ZigBee技术，分析了其各种网络拓扑结构，并选择了最适合本系统的树状网络拓扑结构。然后基于成本、精确度、可行性等的分析，选择了基于RSSI测距和三边测量的定位算法，并使用基于差分修正的算法对系统定位精度进行了进一步的提高。后面的系统测试结果表明差分修正后的定位精度比修正前的结果有明显提高。最后以小区停车场为研究背景环境，设计了一套停车场定位导航系统，其中包括出入口车辆检测、空车位检测、车辆定位导航三部分。关键词：ZigBee；无线定位；RSSI；小区停车场；MG2455于IEEE
AbstractWithreliability,andanalyzeddisadvantagesresearched，analysissystem．Thirdly,analysisand黑龙江大学硕士学位论文Tracking，Missedthearea．ThisKeywords：ZigBee；WirelessaremoreCriminalsParkaimingwirelessimplementssystemwithCarlowmanymerits．mainstudiedwemeasurementsmethodsystem．Besides，weimproveprecision，whichforareadetectingarea；MG2455developingofsociety,servicesbasedlocationneededbypeople．ThetypicalapplicationsincludePeopleSearching，VisitorNavigation，andTrackingon．Thispaper,ZigBeenetwork，investigatesoutdoortechniquestrackingusedinlocalparkisfeaturedcost，lowpower,highotherThestudyfollows：firstall，wemethod，thenbenefitscurrentsystemstheirusingeonditionings．Secondly,ZigBeetechnologyIEEE802．15．4protocolitstopologicalhasbeendone，andchosetopologyadaptcosts，precisionsprobabilitiesdone，RSSI-basedtrilaterationwerechosenthisdistancedifferencelocalizationalgorithmpositioningpresenthigherprecision．Finally,aparkingdesigned，whichincludesthreeparts，atentrance，detectingoecupanyvehicleberth，andtracking．location；RSSI；Parkingcontentsstructuretreeto．n-onSOaas0111"
电话：店fD坳／{c万昌文错学位论文作者签名：昌之螬少7年3-月加El学位论文版权使用授权书独创性声明加7年歹月加日其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得墨蕉堑太堂或其他教育签字日期：2幻夕年，月2-oEt本人完全了解墨蕉江太堂有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含机构的学位或证书而使用过的材料。学位论文作者签名：并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权墨蕴堑太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编本学位论文。签字日期：学位论文作者毕业后去向：工作单位：导师签名：通讯地址：邮编：
论第1章绪1．1课题学术背景与研究