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南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 本文利用数值分析方法通过计算机模拟仿真战斗机的空战过程,研究战斗机在各 种空战态势下的战斗使用问题,对双机空战仿真中的飞机数学模型进行初步研究与设 计,找到一种较为符合实际的飞机简化模型描述方法。以战斗机的空战格斗为重点, 研究空战规律根据基本的空战机动模式进行机动作战决策的建模。给出一种空战仿真 可视化系统的实现方法。 主要研究内容如下: 1、运用了计算机辅助设计方法建立F-16和Su-27飞机的三维外形,并运用 商业气动数值分析软件计算了其气动性能。 2、通过对空战飞机基本运动方程的线性化,建立其状态方程,运用非线性 控制系统模型去控制舵面偏转,并根据敌我机当前的作战态势建立机动作战中的 决策模型。 3、运用OpenGL、VisualC++与面向对象编程等技术,实现了基于PC机的飞 机模拟空战三维可视化系统,可以比较直观地显示战斗机的空战过程,同时也可 记录分析仿真飞行轨迹,从而对现役战斗机的性能进行定性和定量的分析评估。 关键词:飞行动力学运动方程空战仿真OpenGL i 南京航空航天大学硕士学位论文 Abstract Thispaperusesnumericalanalysismethodstosimulatetwofightersfightingintheair bycomputerandresearchesalltheproblemsatdifferentposturesofthefighterswhen fighting.Themathematicalmodelingispreliminarilyresearchedanddesignedduringthe airactionemulationoftwofighters.Asortofdescriptionmeanswhichisfoundismore realisticforthesimplifiedmodelingofthefighters.Aircombatlawsareresearchedby puttingstressontheaircombatofthefighters.Decision-makingmodelingofthemaneuver fightingarebuiltaccordingtotheelementarymaneuvermodeoftheairaction.Atypeof implementationmethodoftheairactionemulationvisualizingsystemisgiveninthis paper. Mainresearchcontentsareasfollow: 1.UsingCADmethodstogivetheaero3-dimensionalshapesofF16andSu-27andusing commercialaerodynamicnumericalanalysissoftwaretocomputetheiraerodynamic performances. 2.Linearizingthefundamentalmotionequationsofthefightersandthenestablishingthe stateequations.Usingnonlinearcontrolsystemtocontroltherudderdeflexions,andgiving decision-makingmodelingofthemaneuverfightingaccordingtothecurrentcombat posturesoftheenemy'sandourfighters. 3.Implementingthe3-dvisualsystemofaircombatsimulationwiththehelpofthe computerbyusingnewtechnologies,suchasOpenGL,VisualC++andOOP.The proceduresoffightingcanbedisplayedintuitively.Atthesametime,theflighttracksof simulationcanberecordedandanalyzed,whichhelpstoanalyzeandevaluatethe performancesofthecurrentfightersinservicequalitativelyandquantitatively. Keywords:Flightdynamics;Equationofmotion;Airactionemulation;OpenG