逆向论文基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究.doc

逆向论文：基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究

【中文摘要】随着科学技术的不断发展,汽车外形的设计与开发也进入了三维建模时代。逆向工程技术以其高效率、低成本等优势在汽车等工业制造行业中得到越来越广泛的应用。本文主要研究探讨了车灯逆向技术的几个关键技术：三维数据采集技术、数据处理技术以及曲面重构技术。首先,通过对非接触和接触式测量的对比分析,应用了具有测量速度快、测量精度高、测量范围大等优点的激光雷达作为数据采集的工具。然后,对采集到的点云数据进行数据整合对齐、数据去噪、数据精简、数据插补以及数据分块等处理,来降低测量过程中引入的误差。之后,基于NURBS曲线曲面数学模型,探讨了重建曲线、曲面的具体方法并进行了误差分析。最后,根据汽车表面光滑度的要求,讨论了车灯外表面的连续性,分析了曲面的光顺性,均达到标准。
【英文摘要】Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,theareaofautomobilesconfigurationdesignhasenteredtheeraof3Dmodeling.Becauseoftheadvantageofhighefficiencyandlowcost,reverseengineeringhasbeenappliedwidelyinmanufacturingindustriessuchasautomobilesmanufactory.Threekeytechnologiesareinvestigatedinthispaper:laserradardataacquisitiontechnology,dataprocessingtechnologyandsurfacereconstructiontechnology.Firstly,laserradardataacquisitiontechnologywaschosenaftercomparingallthemethodsofbothcontactmeasurementandnon-contactmeasurement.Althoughlaserradardataacquisitiontechnologyhastheadvantageofhighspeed,highaccuracy,widemeasurementrange,themeasurementresulthastobetakensometreatmentsuchasdatareposition,datafilter,dataremove,datainterpolationanddatasegmentation.ThenthemethodofreconstructingcurvesandsurfacedareillustratedbasedonNURBSmathematicalmodelandtheerrorofthereconstructedmodelisanalyzed.Atlast,thecontinuitystandardsofautomobileslight’soutersurfacearediscussed,andthefairnessofthereconstructedmodelisevaluated.
【关键词】逆向激光雷达曲面重构光顺性
【英文关键词】automobilelightlaserradarreconstructsurfacefairness
【目录】基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究

摘要

4-5

Abstract

5

目录

6-8

第一章绪论

8-12

1.1概述

8-9

1.2国内外发展现状

9-11

1.2.1激光雷达测量技术国内外发展现状

9-10

1.2.2逆向工程国内外发展现状

10-11

1.3课题研究内容

11-12

第二章激光雷达数据采集技术

12-21

2.1数据采集方法介绍及其比较

12-15

2.1.1接触式数据采集方法

12-14

2.1.2非接触式数据采集方法

14-15

2.1.3接触式、非接触式数据采集方法的比较

15

2.2汽车车灯数据获取的实现

15-21

2.2.1激光雷达数据采集原理

16-18

2.2.2激光雷达数据采集流程

18-21

第三章数据处理技术

21-28

3.1数据处理关键技术

21-25

3.1.1多数据整合对齐

21-22

3.1.2数据去噪

22-23

3.1.3数据精简

23

3.1.4数据插补

23-24