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上海交通大学 硕士学位论文 阀门控制器中现场总线技术的研究与应用 姓名:林晓毅 申请学位级别:硕士 专业:控制理论与控制工程 指导教师:谢剑英 20070101 阀门控制器中现场总线技术的研究与应用摘要 阀门控制器中现场总线技术的研究与应用 摘要 阀门电动执行机构广泛应用于现代工业控制系统中,阀门控制器 是电动执行机构中对阀门进行控制和调节的核心部件。现场总线技术 是当今控制领域的热点之一,综合了数字通信技术、计算机技术、自 动控制技术、网络技术和智能仪表技术等多种技术手段,构成了一种 全分散、全数字、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制 系统。论文提出了一种将现场总线技术应用于新型阀门控制器的一般 模式,成功实现了智能阀门控制器与Modbus、Profibus现场总线的 无缝连接,为新型阀门控制器向数字化、分布式、现场总线方向迈进 提供了有力的支持。 论文以在阀门控制器上实现现场总线从站接口为主要研究目标, 以基于单片机、DSP技术的阀门控制器为研究平台,对Modbus、 Profibus-DP现场总线从站接口协议进行了有益的研究,取得了一定 的成果,设计了Modbus、Profibus-DP现场总线从站接口,并为阀门 控制器实现其它现场总线从站接口提供了很好的应用模式。 通过了解国内外阀门控制器及现场总线技术的发展现状,分析现 场总线技术的应用情况,重点分析了阀门控制器中应用现场总线技术 的优势,简要介绍基于TMS320LF2407A和ATmega64L双主控芯片 的阀门控制器系统的硬件组成和软件设计,详细介绍并解析Modbus、 Profibus-DP总线协议内容,探讨Modbus、Profibus-DP总线接口技术, 阀门控制器中现场总线技术的研究与应用摘要 设计并实现了阀门控制器中Modbus、Profibus-DP总线从站接口模块, 进而实现了阀门控制器基于现场总线技术的远程控制与监测。 论文还详细介绍了基于RS-485串行通讯标准Modbus总线硬件电 路,根据Modbus、Profibus-DP总线数据传输协议设计了总线从站通 讯接口程序。论文最后就目前研究的内容介绍了下一步的工作和发展 方向,并对该研究领域的发展前景进行了展望。 论文完成了设计要求,成功将Modbus、Profibus-DP总线技术应 用在智能阀门控制器中。论文的研究成果已经成功应用在阀门控制器 中,该系统已通过了型式试验,并已开始批量投产。论文的研究成果 对阀门控制器实现智能化、数字化、分布式控制起到了很大的促进作 用,能促进现场总线技术在工业控制设备中的应用,并对今后阀门控 制器技术的研究有重要的意义。 关键词:阀门控制器,现场总线,Modbus,Profibus-DP,RS-485 阀门控制器中现场总线技术的研究与应用ABSTRACT STUDYANDAPPLICATIONOFFIELDBUS INVAVLECONTROLLER ABSTRACT Valveisakindofnormaldeviceformanyfields,valveelectric actuatingequipmentsarewidelyusedtooperateandregulatevalvesin moderncontrolsystem.Valveiscontrolledwithvalveelectricactuating equipment,andthevalveelectriccontrollerisamainsectionofthevalve electricactuatingequipment.Industrialfieldbustechnologyisnowdaysa hotpointintheareaofindustrialautomation.Itintegratesalotof technologyincludingdigitalcommunicationtechnology,computer technology,automationtechnology,Internettechnologyandintelligent instrumenttechnology,andmakesupofadigital,intelligent communicationandcontrollingsystem.Thisthesisbringsupanewvalve controllerbasedonfieldbus,andthismaymakevalvecontrollerwalk furtheronremotecontrol.