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激光焊接技术在汽车制造中的应用 1、引言 激光焊接从上世纪60年代激光器诞生不久就开始了研究,从开 始的薄小零件或器件的焊接到目前大功率激光焊接在工业生产中的 大量的应用,经历了近40年的发展。由于激光焊接具有能量密度高、 变形小、热影响区窄、焊接速度高、易实现自动控制、无后续加工的 优点,近年来正成为金属材料加工与制造的重要手段,越来越广泛地 应用在汽车、航空航天、国防工业、造船、海洋工程、核电设备等领 域,所涉及的材料涵盖了几乎所有的金属材料。虽然与传统的焊接方 法相比,激光焊接尚存在设备昂贵,一次性投资大,技术要求高的问 题,使得激光焊接在我国的工业应用还相当有限,但激光焊接生产效 率高和易实现自动控制的特点使其非常适于大规模生产线和柔性制 造。其中,激光焊接在汽车制造领域中的许多成功应用已经凸现出激 光焊接不同于传统焊接方法的特点和优势,也为许多大功率激光器制 造商和激光焊接设备制造商提供了更为诱人的经济效益前景。这也是 激光焊接能够吸引国内外越来越多的科技人员从事研究和技术开发 的原因。本文综述了近年来国内外激光焊接技术领域研究和应用的一 些进展,并介绍了激光焊接在汽车零件和车身制造领域的典型应用。 2、激光焊接技术的进展 2.1激光器技术 在汽车制造和其它工业生产中广泛应用的大功率激光器主要包 括两类,CO2激光器和Nd:YAG激光器,而大功率半导体激光器在焊 接领域的研究还处于起步阶段。 (1)CO2激光器 用于大熔深激光焊接的CO2激光器一般以连续方式工作,主要包 括快轴流和Slab型两种类型。同快轴流激光器相比,Slab型激光器 具有结构紧凑、气体消耗量少、维护成本低的特点。目前世界上CO2 激光器最大输出功率为45kW,工业生产中应用的激光器输出功率范 围约在700W至12kW之间。 我国目前可以自主生产的快轴流激光器最大输出功率为3kW。 (2)Nd:YAG激光器 Nd:YAG激光可以通过光纤传输,在柔性制造系统或远程加工场 合更具有适应性。目前国外Nd:YAG激光器的最大输出功率达10kW, 而包括汽车在内的工业生产中应用较多的则是3kW和4kW的Nd:YAG 激光器。最近几年,半导体泵浦的Nd:YAG激光器制造技术有了飞速 发展,最大输出功率已经达到和氙灯泵浦的Nd:YAG激光器同样级别。 例如,Trumpf公司生产的氙灯泵浦Nd:YAG激光器的输出功率最大 为5500W,而半导体泵浦的Nd:YAG激光器最大输出功率已达到 6000W。 我国在大功率Nd:YAG激光器技术方面还相当落后,目前还不能 自主生产千瓦级Nd:YAG激光器。 (3)半导体激光器 半导体激光器具有波长短、重量轻、转换效率高、运行成本低、 寿命长的特点,是未来激光器发展的重要方向之一。国外学者已经开 始了利用大功率半导体激光器进行铝合金焊接的研究工作,可以获得 2mm的焊接熔深。但半导体激光器面临的最大问题是光束模式差,光 斑大,因此功率密度较低,这是半导体激光器今后用于工业生产必须 解决的问题。 2.2激光焊接过程监测与质量控制 激光焊接过程监测与质量控制一直是激光焊接领域研究和发展 的一个重要内容,利用电感、电容、声波、光电、视觉等各种传感器, 通过人工智能和计算机处理方法,针对不同的激光焊接过程和要求, 实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝成形质量监测等,并通过反馈控 制调节焊接工艺参数,从而实现高质量的自动化激光焊接过程。 图1激光焊接过程检测原理示意图 (1)激光焊接过程监测 利用各种传感器对激光焊接过程中产生的等离子体进行检测是 常用和有效的方法,如图1所示。根据检测信号的不同,激光焊接 质量检测主要包括以下几种方式: 1)光信号检测。检测对象为激光焊接过程中的等离子体(包括 工件上方和小孔内部)光辐射和熔池光辐射等。从检测装置的安装来 看,主要包括与激光束同轴的直视检测、侧面检测和背面检测。使用 的传感器主要有光电二极管、光电池、CCD和高速摄像机,以及光谱 分析仪等。 2)声音信号检测。检测对象主要为焊接过程中等离子体的声振 荡和声发射。 3)等离子体电荷信号。检测对象为焊接喷嘴和工件表面等离子 体的电荷。 利用光电传感器检测激光焊接过程中等离子体光辐射强度的变 化是激光焊接过程监测与控制的重要方法之一。国内外研究工作表 明,利用光电传感器可以自动检测出焊接过程中因激光功率、焊接速 度、焦点位置、喷嘴至工件表面距离、对接间隙等工艺条件的波动引 起的焊缝熔深和成形质量的变化,不仅可以诊断出诸如咬边、烧穿、 驼峰等焊缝成形缺陷,而且在一定工艺条件下还可以检测焊缝内部质 量,例