五轴联动加工技术2.ppt

五轴联动加工技术第一节.五轴联动加工应用范围与工艺要点应用范围及其特点(1)应用范围及其特点(1)应用范围及其特点(2)应用范围及其特点(3)工艺要点－坐标系(1)工艺要点－坐标系(2)工艺要点－坐标系(3)工艺要点－机床类型及其工艺特点（1）工艺要点－机床类型及其工艺特点（2）工艺要点－机床类型及其工艺特点（3）工艺要点－刀具类型及其工艺特点工艺要点－加工行距和步长的选择（1）工艺要点－加工行距和步长的选择（2）工艺要点－加工行距和步长的选择（3）工艺要点－加工行距和步长的选择（4）工艺要点－走刀路线的选择原则工艺要点－加工刀轴控制方式的选择原则工艺要点－切削条件确定及其优化（1）工艺要点－切削条件确定及其优化（2）工艺要点－切削条件确定及其优化（3）工艺要点－切削条件确定及其优化（4）工艺要点－其它工艺问题（1）工艺要点－其它工艺问题（2）工艺要点－其它工艺问题（3）工艺要点－其它工艺问题（4）第二节.五轴联动加工刀具轨迹生成技术刀位数据及其计算（1）刀位数据及其计算（2）走刀步长的确定－基本方法简介（1）走刀步长的确定－基本方法简介（2）走刀步长的确定－基本方法简介（3）走刀行距的确定－方法简介（1）走刀行距的确定－方法简介（2）走刀行距的确定－方法简介（3）走刀行距的确定－方法简介（4）走刀行距的确定－方法简介（5）走刀行距的确定－方法简介（6）走刀行距的确定－方法简介（7）干涉检测与处理－干涉产生的情况（1）干涉检测与处理－干涉产生的情况（2）干涉检测与处理－干涉的检测干涉检测与处理－干涉的避免方法（1）干涉检测与处理－干涉的避免方法（2）干涉检测与处理－干涉的避免方法（3）第三节.五轴联动加工编程的典型软件、特色NC刀具轨迹生成方法研究发展现状（1）NC刀具轨迹生成方法研究发展现状（2）UG五轴加工刀具轴线控制方式简介ToolAxisToolAxisVector刀轴矢量的定义及确定MaterialSideVector如果使用驱动曲面方式创建刀轴路径，必须首先确定加工侧矢量方向，该方向应指向材料被去除的方向。图中驱动曲面边缘被投射后与零件几何表面边缘一致的部分、或在零件几何表面边缘就可创建接触点；而不一致的边缘部分就不能创建接触点，刀端位于零件几何表面边缘之外，刀具就不能位于零件几何边缘上，此时刀具会先退刀，再跨越，然后进刀，并从可与零件几何表面边缘接触处继续切削。＋ZM轴I,J,KLineEndPoints-ToolAxis2PointsToolAxis-TangenttoCurveSphericalCoordinatesAwayfromPointTowardLineRelativetoVectorLead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。NormaltoPartRelativetoPart-ToolAxis4-AxisNormaltoPart4-AxisRelativetoPartDual4-AxisonPart-ToolAxisInterpolate-ToolAxisNormaltoDriveToolAxis-SwarfDrive如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。

如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切入，从而引起过切。RelativetoDrive-ToolAxis4-AxisNormaltoDrive4-AxisRelativetoDriveDual4-AxisonDrivePro/E五轴加工刀具轴线控制方式简介PointsonSurface1：使用【Edge】和【AlongZDir】创建的轴定义。
2：使用【Location】和【DatumAxis】创建的轴定义。PivotPointPivotAxisPivotCurve第四节.五轴联动加工编程的后置处理方法后置处理任务与流程多坐标机床的结构形式理想状态下的运动求解算法（1）理想状态下的运动求解算法（2）理想状态下的运动求解算法（3）理想状态下的运动求解算法（4）任意运动结构的机床运动学建模与求解－运动结构的建模（1）任意运动结构的机床运动学建模与求解－运动结构的建模（2）任意运动结构的机