第 3 章 静力学平衡问题.ppt

§3-4考虑摩擦时的平衡问题平面一般力系平衡的必要与充分条件是力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。这一条件简称为平衡条件。平面一般力系的平衡方程（基本形式）求解力系平衡问题的方法和步骤。(4)列平衡方程解：以刚架为研究对象，受力如图。MA3.建立平衡方程求解未知力
应用平衡方程二力矩式
（AB不垂直于x轴）三力矩式
(A、B、C三点不共线)求图示梁的支座反力。平面力偶系可以合成为一个合力偶,合力偶之矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和。
M=MixFAB折杆AB的支承方式如图所示，设有一力矩数值为M的力偶作用在折杆AB上，求支承处的约束力大小。不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用，转向如图。问M1与M2的比值为多大，结构才能平衡?解:取杆AB为研究对象画受力图。取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定,则D点约束反力方位亦可确定，画受力图。39页，习题1－12
81页习题3－1（a)(b)
85页习题3-181、静定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。2、静不定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力学方法就不能解出所有的未知量。二、刚体系统的平衡问题的特点与解法2.求解刚体系统平衡问题的一般方法和步骤弄清题意，标出已知量图a所示铰接横梁。已知荷载q，力偶矩M
和尺寸a，试求杆的固定端A及可动铰B、C端约束力。2-4物体系统平衡问题2-4物体系统平衡问题1m解：2.取AC部分为研究对象：4m例12(2)取CD分析M87页习题3－26（a)(c)(d)
87页习题3-27静摩擦力的大小随主动力的情况而改变。2.最大静摩擦力二、摩擦角与自锁现象2.自锁现象jｍ3.测定摩擦因数的一种简易方法，斜面自锁条件2-6考虑摩擦的物体平衡A图示悬臂可沿柱滑动,摩擦因数为f。为保证卡住，试确定力Fo的作用位置。长为l的梯子AB一端靠在墙壁上，另一端搁在地板上，如图所示。假设梯子与墙壁的接触是完全光滑的，梯子与地板之间有摩擦，其静摩擦因数为fs。梯子重量为W，重心在梯子的中间。今有一重为G的人沿梯子向上爬，已知梯子与地面的夹角为α，求梯子不致下滑人的活动范围；如果要保证人爬到顶端而梯子不致下滑，求梯子与地面的夹角α。y89页习题3-33
习题3-34第三章结束