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Allen-Bradley培训课程第一章可编程控制器工作原理第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构第三章ControlLogix5000PLC程序设计第四章梯形图设计方法(***)第五章PLC网络组态第六章PLC通信与自动化通信网络第七章上位机组态软件RsView32第八章EtherNet网络通讯第九章ControlNet网络通信第十章应用实例可编程控制器的产生可编程控制器的发展在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;2005年,Te又推出了最新产品罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品;西门子公司的产品,目前有SIMATICS7-400/300/200系列产品;GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。PLC的特点PLC工作原理电源ONPLC工作过程PLC的编程语言Logix5550CPU1756-PA72B1756-CNBR1757-IB321756-IB32接线图1756-OB32接线图1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)1756-IF81756-OF4/OF81756-IR6I(RTD)PLC控制系统的基本结构 CPU模块 电源模块 网络接口通信模块 开关量输入输出模块 模拟量输入输出模块梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计RsLogix5000RsLogix5000常用指令说明经验设计法经验设计法经验设计法经验设计法由继电器图到梯形图Example1Example1Example1用Logix5000开发一个项目A-BPLC网络概述DeviceNet(底层工业设备网)DeviceNetControlNet(实时控制网)ControlNetControlNet(总线型)ControlNet(星型)ControlNet(环形)EtherNet/IP(廉价的以太网)EtherNet/IPRsNetworxRsNetworxRsNetworx用RsNetworx创建一个项目工业自动化通信网络ABPLC通信简介RsLinx(工业通信的枢纽)RsLinx创建一个RsLinx项目监控组态软件的发展监控组态软件的地位监控组态软件的任务其它组态软件RsView32RsView32RsView32用RSView32创建一个项目通过EtherNet/IP网络下载和联机组态以太网的驱动连接选择路径EtherNet与1756I/O的通信EtherNet/IP网络与RSView32通信组态ControlNet网选择路径通过ControlNet与1756I/O通信规划ControlNet网络点击ok 从Network中选择singlePassBrowsw Filesave 键入一个文件名,保存网络的组态信息,然后点击save 选择Optimizedandre-writeScheduleforallConnections按钮(缺省)并点击OK 在RsLogix5000软件中,保存在线的工程ControlNet与Rsview32工程通讯