蓝牙串口通讯模块AT指令集.pdf

HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块

AT指令集

HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模
式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回
环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式
连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发
送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输
入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

串口模块用到的引脚定义：

1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。

2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。3、
PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作
状态。

4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤：

1、PIO11置高。

2、上电，模块进入AT命令响应状态。

3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，
无流控制。

4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n为回车换行。

5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

指令详细说明

（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾\r\n，部分AT指令需要对34脚一直至高

才有效）

1、测试指令：(34脚至高一次)

指令响应参数

ATOK无

2、模块复位：（34脚至高一次）

指令响应参数

AT+RESETOK无

3、获取软件版本号：(34脚一直至高，再给模块上电，波特率为38400)

指令响应参数

+VERSION：<Param>

AT+VERSION？Param：软件版本号

OK

举例说明：
at+version?\r\n
+VERSION:2.0-20100601
OK

4、恢复默认状态：（34脚至高一次）

指令响应参数

AT+ORGLOK无

出厂默认状态：

①．设备类：0

②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角
色：SlaveMode④．连接模式：指定专用蓝
牙设备连接模式

⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无

⑥．配对码：“1234”

⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”

5、获取模块蓝牙地址：（34脚至高一次或一直至高）

指令响应参数

+ADDR：<Param>

AT+ADDR？Param：模块蓝牙地址

OK

蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）

举例说明：

模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef

at+addr?\r\n
+ADDR:1234:56:abcdef
OK

6、设置/查询设备名称：(34脚一直至高)

指令响应参数

AT+NAME=<Param>OK

1、+NAME:<Param>
Param：蓝牙设备名称
AT+NAME？OK——成功
默认名称：“HC-05”
2、FAIL——失败

例如：

AT+NAME=HC-05\r\n——设置模块设备名为：“HC-05”

OK

AT+NAME=“HC-05”\r\n——设置模块设备名为：“HC-05”

OK

at+name=Beijin\r\n——设置模块设备名为：“Beijin”

OK

at+name=“Beijin”\r\n——设置模块设备名为：“Beijin”

OK

at+name?\r\n

+NAME:Beijin

OK

7、获取远程蓝牙设备名称：(34脚一直至高)

指令响应参数

1、+NAME:<Param2>Param1：远程蓝牙设备地址

？成功
AT+RNAME<Param1>OK——

Param2：远程蓝牙设备地址
2、FAIL——失败

蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
例如：

模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetooth
at+rname?0002，72，od2224\r\n
+RNAME:Bluetooth
OK

8、设置/查询—模块角色：(34脚至高一次或一直至高)

指令响应参数

AT+ROLE=<Param>OKParam：参数取值如下：

0——从角色（Slave）

+ROLE:<Param>1——主角色（Master）

？
AT+ROLE

OK
2——回