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使用CCS进行DSP编程（四）

——实现Host和DSP通信

pacificxu

首先对题目进行一下解释，之所以取这个名字，是为了与前面三篇文章相对

应，连成一个系列，这里不仅仅涉及使用CCS进行DSP编程，主机端的程序便
是用VisualC++实现的。通信包括许多手段：中断、mailbox、直接数据传输等
等，这里并不一一列举。

现在讨论实现Host和DSP通信。假定读者对CCS的使用已经比较了解，并
有了一定的CCS编程经验。如果读者还不太了解，请参阅《使用CCS进行DSP
编程（一）——CCS编程入门》、《使用CCS进行DSP编程（二）——实现FFT》、
《使用CCS进行DSP编程（三）——实现DMA和Interrupt》及其他CCS的学
习文档。

下面用闻亭公司的C6xP板硬件和闻亭公司的PCI仿真器为例，来实现Host
和DSP通信。对于‘C6Xpa板同样有效。
闻亭公司的C6xP板是一款具有PCI接口的高速信号处理EVM板，接口芯
片是AMCC的S5933，兼容PCILocalBusRevision2.1协议。PCI接口比较适合
用来进行Host和DSP的高速大数据量数据交换。主机通过HPI接口可直接访问
DSP的所有存储空间，允许主机初始化DSP，可以从主机加载程序。
前面几篇文章所讲的都是从JTAG接口加载程序，这样比较适合于程序的开
发调试，对于实际的系统来说，大部分都是系统自己从EEPROM或Flash加载，
现在我们可以从主机通过应用程序来加载，基于此，许多耗时的算法PC机不能
实时完成的可以由DSP来完成。
这个过程可以这样来描述：PC机执行应用程序，加载算法到DSP端，并将
需要处理的数据传送到DSP，DSP计算完成后将数据传回PC，整个过程由PC
来控制启动、工作、完成，使用起来比较方便。当然，DSP算法还需要首先用仿
真器通过JTAG接口调试好才行。

接下来看看实现这个功能的一个典型系统框图：

在这个框图里，我简化了主机PC执行程序的其他部分，突出了与DSP进行
通信有关的内容。
对任何一个系统，复位状态必须是确定的，这样才有一个确定的前提，对硬

件电路如此，对于软件编程也是如此。因为这里的关于主机与DSP通信是针对
确定物理硬件的（闻亭公司‘C6Xp板和‘C6Xpa板），编程是建立在对应的支
持库上的，未使用闻亭公司‘C6Xp板或‘C6Xpa板的读者可能对一些地方不太
理解，但原理性的地方应该是一致的。
对于PCI插卡与操作系统的关系，我不做过多的说明。闻亭公司‘C6Xp板
和‘C6Xpa板可以看作标准的PCI插卡，“驱动级”有两个文件支持，evm6x.vxd
（对于NT4.0是evm6x.sys）和evm6x.dll，我们所关心的是evm6x.dll，它提供
了类似于WIN32的API一样的函数接口，用户可以直接在VisualC++和C++
Builder下调用。

在应用程序中，需要包含头文件evm6xdll.h，在这个头文件中，包含了对以下函
数的定义：

读者可以对比较感兴趣的函数做进一步的了解，这些函数的参数和使用方法在

TI的文档（spru308.pdf）中有详细的说明，我就不一一说明。顺便说一下，如果
读者同时有几块类似的PCI插卡，可以通过使用不同的板卡索引分别对不同的板
卡进行操作：

对第一块卡，board_index为0，第二块卡，board_index为1，┉┉，对每一块确
定的卡都有相应的操作句柄对应，相互之间互相不影响。
在DSP端的CCS编程中，同样会用到相关的头文件：board.h和pci.h，以
及相关的运行时库为drv6x.lib。其中与主机交换信息的函数列表如下：

现在，对我们要使用的硬件和软件资源都已经有了一定的了解，可以开锅造

饭了。对DSP端的程序，读者可以根据自己的需要来编写，我直接采用ChestNut
先生的程序来做例子，大家使用时可别忘了饮水思源啊^%(&^$%%&(：_：

其中引用的头文件gather.h源文件如下：

程序中首先对使用的硬件进行初始化，接下来进行死循环，DSP端一直读主
机发送的消息，读到后，将0x02000000开始的1024个空间用1来填充。然后向
主机发送消息，继续循环。同步和异步消息的收发有些不同，罗列如下：
#include<pci.h>
intpci_message_send(unsignedintmessage);
此程序发送一个32bit的message，如果它不能立即放入mailbox，返回错误，
message未被发送。
Return:
returnsOKorERROR,可能出错条件包括：外发信息邮箱不空或HINT未cle