数控车宏程序编程、.doc

摘要
数控宏程序
一．什么是宏程序？
什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：
1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：
（1）G01X[3+5];有表达式3+5
（2）G00X4F[#1];有变量#1
（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算
2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：
（1）IF#3GE9;有选择执行命令
……
ENDIF
（2）WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令
……
ENDW

二．用宏程编程有什么好处？
1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；
2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；
3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；
4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量

1．宏变量
先看一段简单的程序：
G00X25.0
上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：
#1=25.0;#1是一个变量
G00X[#1];#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如
#1=25
G01X[#1];表示G01X25
#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值
G01X[#1];表示G01X-10
用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如：
#2=3
G[#2]X30;表示G03X30
例1使用了变量的宏子程序。
%1000
#50=20;先给变量赋值
M98P1001;然后调用子程序
#50=350;重新赋值
M98P1001;再调用子程序
M30
%1001
G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同
M99
2．局部变量
编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。
例
%100
N10#3=30;主程序中#3为30
M98P101;进入子程序后#3不受影响
#4=#3;#3仍为30，所以#4=30
M30
%101
#4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0
#3=18;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3
M99

3．全局变量
编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。
例
%100
N10#50=30;先使#50为30
M98P101;进入子程序
#4=#50;#50变为18，所以#4=18
M30
%101
#4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30
#50=18;这里使#50=18，然后返回
M99

为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。
什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
刀补变量（#100~#199）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。如
#100=8
G41D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。
注意：
上面的程序中，如果把D100写成了D[#100]，则相当于D8，即调用8号刀补，而不是补偿量为8。

4．系统变量
#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可以直接调用。