GSM 维修参考手册.xls

GSM维修参考手册序号故障现象原因处理方法1PTFmotioncontrollernotrespondsasexpected1.机器与PTF的连线接触不良1.检查相关的接线和接头.2.可能软件出错2.关机重新启动.3.PTF中的某一个servoAMP有问题.3.检查相关的servoAMP4.PTF的背板或是I/O板有问题4.更换这两块板.5.WME中的MMIT板有问题5.更换与PTF有关的MMIT板.6.PTF中的某一个马达有问题6.确认后更换2PTF在送料出去时pallet有很强的震动1.可能pallet的两个滑块运行时不平行1.调整pallet两边的滑块2.pallet马达的原点不对2.调整马达的原点3PTF吸不起料1.操作员料盘没有放好1.检查和确认料盘是否放好2.PTF托盘变形2.检查和确认托盘是否完好,否则换一个好的托盘3.nozzle脏或是损坏3.清洁和更换nozzle.4.真空不够4.清洁过滤塞或电磁阀,检查气管和相关的气管接头.5.真空阀的设定值不对5.根据实际情况设定vacuumswitch的P1和P2.6.程式中的数据不对6.更改程式中相关的数据4PTFfrontcovernotclosed1.PTF前门没有关好1.关好门,并确认interlock2.PTF的interlock没有电2.检查PTF的24VPSU,确认输出是否正确3.Fuse烧坏3.检查相关的保险丝4.Safetyrelay(1CR&2CR)坏4.确认后更换safetyrelay5PTFfeederatslot43pallettransferaxisfaultsensed.1.pallet的滑块运行受阻1.确认没有异物阻挡,给滑块加油润滑2.相关的皮带磨损,或是皮带轮松动2.检查皮带和皮带轮3.两个滑块不平行3.调整两个滑块,使能平行运动4.马达的原点不对4.调整马达的原点5.servoAMP坏5.更换servoAMP6.马达损坏6.更换马达,然后调整原点GSM维修参考手册序号故障现象原因处理方法6PTF送料不到位,导致headA1取偏1.PTF的传送皮带脏或磨损1.检查和清洁皮带,剪掉多余的毛边2.皮带轮脏或磨损2.检查和用路路通清洁皮带轮3.物料比较轻,容易在皮带上移动3.降低PTFpallet和belt的运行的速度4.HeadA1取料点不正确4.TeachPTF7PTFfeederat43magazinegateclosednotsensed.1.sensor不良1.用I/O测试,检查sensor是否良好2.sensor位置不对2.调节sensor的位置,使它能正确的感应到气缸的运动3.气缸没有固定好,不能顺畅地移动3.调整气缸的位置,使它能顺畅移动4.气缸不良4.更换气缸8PTFpickeraxisfaulterrorinformation.&PTFpickeraxismoredonotcompleteintime1.相关的sensor位置不对,没有感应到1.检查相关的sensor并调节其位置,使它能正常的感应2.皮带磨损或是张力不够2.检查确认后更换皮带并调整张力.3.servoAMP不良3.检查确认后更换4.马达损坏4.更换马达5.PTF的背板坏5.更换背板9PTFFeederatslot43X(Y)axispositivelimitsensed1.丝杆或是导轨移动不顺1.加油润滑,使能移动顺畅2.皮带张力不够或是磨损2.调整张力或是更换皮带3.Encoder连轴器松动或是损坏3.锁紧连轴器的螺钉或是更换连轴器.4.Encoder原点不对4.调整Encoder的原点5.Encoder坏5.更换Encoder并调整原点6.ServoAMP坏6.更换servoAMP.7.马达损坏7.更换马达10PTFpalletpins(1)(2)arenotretracted报警1.pallet的滑块运行受阻1.确认没有异物阻挡,给滑块加油润滑2.sensor不良1.用I/O测试,检查sensor是否良好3.两个滑块不平行3.调整两个滑块,使能平行运动4.马达的原点不对4.调整马达的原点5.servoAMP坏5.更换servoAMP6.马达损坏6.更换马达,然后调整原点11开机时机器不能初始化。Thevirtualmachineisnotresponding.Apowercycleofthemachineisrequired.1.可能软件出错1.关机重新启动.2.Machinecontroller板坏2.检查清洁Machinecontroller3.MMIT板有问题3.检查清洁MMIT板4.MMITbus中的某块板有问题4.用BusProbe+检查5.AxisController(UIMC)板坏5.检查清洁AxisController6.Ether