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轴向柱塞泵的结构特点3.轴向柱塞泵的结构特点 以斜盘式轴向柱塞泵为例说明,它由主体部分和变量机构两部分组成。 ⑴典型主体结构 主体结构主要由斜盘、柱塞、缸体、配油盘和传动轴等组成。 柱塞泵在高速、高压下工作,所以由滑履和斜盘、柱塞和缸体孔、缸体和配流盘所形成的摩擦副,是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因素。它们既要保证密封性,又要尽量减少磨损。 a)柱塞和滑履――柱塞数量通常为奇数,取7,9,11。 ――油室,为了减小滑履与斜盘的接触应力。 b)配流盘――具有阻尼孔,卸压槽 c)回程装置――回程弹簧,回程盘,钢球 ①手动变量机构 转动手轮,使丝杠转动,带动变量活塞作用轴向移动,通过轴销使斜盘倾角改变,达到变量的目的。这种变量机构结构简单,但操纵不轻便,且不能在工作过程中变量。 ②手动伺服变量机构 1).变量活塞对于壳体来说是活塞,对伺服阀来说是阀体。 2).拉杆向什么方向移动则变量活塞也向什么方向跟踪移动,而且移动距离相同。 3).液压放大器 第六节径向柱塞泵 1.径向柱塞泵的工作原理 由于径向柱塞泵径向尺寸大,结构复杂,自吸能力差,且配油轴受到径向不平衡液压力的作用,易于磨损,从而限制了它的转速和压力的提高。 2.径向柱塞泵的流量计算 径向柱塞泵的排量为: 液压泵的选用 选择液压泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和型号。1.液压泵的类型选择 2.液压泵的工作压力 3.液压泵的流量 第一节液压马达 液压马达的分类及特点 高速液压马达:额定转速高于500r/min的属于高速液压马达; 低速液压马达:额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是:转速较高,转动惯量小,便于起动和制动,调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大,仅几十Nm到几百Nm,所以又称为高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压平衡式等。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万,所以又称为低速大扭矩液压马达。 液压马达与泵的相同点 从原理上讲,马达和泵是可逆的。泵-用电机带动,输出的是压力能(压力和流量);马达-输入压力油,输出的是机械能(转矩和转速)。 从结构上看,马达和泵是相似的。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。泵-工作容积增大时吸油,减小时排出高压油;马达-工作容积增大时进入高压油,减小时排出低压油。 泵和马达的不同点 泵是能源装置,马达是执行元件。 泵的吸油腔一般为真空(为改善吸油性和抗气蚀耐力),通常进口尺寸大于出口,马达排油腔的压力稍高于大气压力,没有特殊要求,可以进出油口尺寸相同。 泵的结构需保证自吸能力,而马达无此要求。 马达需要正反转(内部结构需对称),泵一般是单向旋转。 马达的轴承结构,润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用,而泵的转速虽相对比较高,但变化小,,故无此苛刻要求。 马达起动时需克服较大的静摩擦力,,因此要求起动扭矩大,扭矩脉动小,内部摩擦小(如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少)。 泵-希望容积效率高;马达-希望机械效率高。 叶片泵的叶片倾斜安装,叶片马达的叶片则径向安装(考虑正反转)。 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧,使其压紧在定子表面上,而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 液压马达的容积效率比泵低,通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 液压泵是连续运转的,油温变化相对较小,经常空转或停转,受频繁的温度冲击。 泵与原动机装在一起,主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时,主轴将受较高的径向负载。 二、工作参数及使用性能 液压马达的相关概念 流量-理论流量是指无泄漏的情况下,单位时间内吸入油液的体积。 工作压力-马达的实际工作压力即输入油液的压力。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。 额定压力-正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力,超过这个最高压力就叫做超载。 额定流量-是指在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。 由于有泄漏损失,输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。马达的实际流量(即进口流量)-泄漏流量=马达的理论流量。 (一)液压马达的工作参数 排量 在不考虑泄漏的情况下,液压马达每转一弧度所需输入液体的体积(/s)。 理论角速度和理论转速 即不考虑泄漏时的角速度和转速。有 (4-1) (4-2) 式中,为输入马达的流量(/s)。 理论输出扭矩 根据能量守恒定律,有=,则