驱动电机系统接口要求.doc

驱动电机系统接口要求
4.要求
4.1电气接口
4.1.1动力电气接口的标识
4.1.1.1控制器动力输入接口
控制器动力输入接口分为正、负两极，颜色标记为红正黑负。
4.1.1.2电机动力输入接口
A.交流电机动力输入接口有U、V、W三相，颜色标记为黄、绿、红。
B．对于开关磁阻电机，三相电机动力输入接口标记为A1、A2、B1、B2、C1、C2，四相电机动力输
入接口标记为A、B、C、D。
C．对于外转子直接出线式永磁同步电机，线端标志采用线色黄、绿、红代表U、V、W；其它类型电
机动力输入的标志应符合GB1971-2006旋转电机线端标志与旋转方向中第6章规定。
4.1.1.3控制器动力输出接口
控制器动力输出接口与被控制电机端所用标志对应。
4.1.2动力电气接口的连接方式
动力电气接口可以有两种连接方式：采用快速连接器的快速连接方式和采用接线盒的固定连接方
式。
4.1.2.1快速连接方式
采用快速连接器的方式时，插座为母头，以法兰方式安装在控制器或电机的外壳上，推荐外形及安
装方式见附录A中的图A1；插头为公头，连接至动力电缆，推荐外形及安装方式见附录A中图A2；快速连接器具体要求见4.2。

4.1.2.2固定连接方式
采用接线盒的固定连接方式时，应采用螺栓端子或接片端子的连接方式；接线盒的固定连接方式的
具体要求见4.3。
4.1.3动力电气接口的屏蔽要求
动力电气接口连接器需要具备电磁屏蔽功能。
4.1.4控制电气接口的信号定义
4.1.4.1电机控制信号接口
采用旋转变压器、开关型霍尔两种类型传感器的电机输入输出信号推荐采用附录A表A1定义，采用其它类型传感器信号推荐采用表A2定义。
表A!
管脚号12345678符号R1（VCC）R2(GND)S1(HA)S3(HB)S2(HC)S4(NC)RT1RT2含义励磁正励磁负余弦正余弦负正弦正正弦负温度信温度信(电源正)（电源地）（霍尔A）（霍尔B）（霍尔C）（空）号1号2颜色红黑黄绿白蓝灰棕（红）（黑）（蓝）（绿）（黄）（无）（灰）（棕）
表A2
管脚号从1开始由低到高信号位置/速度传感器输入电源返回信号温度信号1温度信号2预留颜色红正黑负自定义灰棕自定义
4.1.4.2控制器控制信号接口
采用旋转变压器、开关型霍尔两种类型传感器的控制器输入输出信号推荐采用附录A表A3的定义，采用其它类型传感器信号推荐表A4定义。
表A3
注：（）内定义为开关型霍尔传感器信号定义管脚号符号含义颜色1R1（VCC）励磁正(电源正)红（红）2R2(GND)励磁负（电源地）黑（黑）3S1(HA)余弦正（霍尔A）黄（蓝）4S3(HB)余弦负（霍尔B）绿（绿）5S2(HC)正弦正（霍尔C）白（黄）6S4(NC)正弦负(空)蓝7RT1温度信号1灰8RT2温度信号2棕9Reserved预留自定义10CANH通讯正红11CANL通讯负黄12CANshiel通讯屏蔽地黑13dReserved预留自定义14Reserved预留自定义15Reserved预留自定义16Reserved预留自定义17Reserved预留自定义18Reserved预留自定义19Reserved预留自定义20Reserved预留自定义21Reserved预留自定义22DC-控制电源负黑23DC+控制电源正红
表A4
管脚号符号含义颜色1~9位置（速度）传感器及电机温度信号温度信号采用灰棕，其它自定义10CANH通讯正红11CANL通讯负黄12CANshiel通讯屏蔽地黑13dReserved预留自定义14Reserved预留自定义15Reserved预留自定义16Reserved预留自定义17Reserved预留自定义18Reserved预留自定义19Reserved预留自定义20Reserved预留自定义21Reserved预留自定义22DC-控制电源负黑23DC+控制电源正红4.1.5控制电气接口的连接方式
4.1.5.1电机端控制信号接口
推荐采用12芯法兰式连接器，连接器外形尺寸、引脚排布及插针规格见附录A中图A3、图A4。

4.1.5.2控制器控制信号接口
推荐采用23芯法兰式连接器，连接器外形尺寸、引脚排布及插针规格见附录A中图A5、图A6。

4.1.6控制器与整车通讯接口
控制器与整车的通讯协议采用CAN2.0协议，符合SAEJ1939-2005、SAEJ2534标准要求。

4.2连接器
4.2.1材料及表面处理
4.2.1.1接触件材料与表面处理
接触件一般应为铜质材料，表面处理为镀银或镀金。
4.2.1.2绝缘材料
绝缘材料应符合下列要求：
A.绝缘安装板及绝缘壳体应有合适的电气性能和机械性能且应有一定的撞击强度，以防止绝缘安
装板或绝