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三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器) 绍介 软元件简称元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件,各个元件与PLC的监 控程序、用户的应用程序合作,会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器功能时, 称这类元件为软继电器,简称继电器,它不是物理意义上的实物器件,而是一定的存储单元 与程序的结合产物。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。 元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的,它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的 能力。我们在使用时,主要查看相关的操作手册。表1-3表示系列软元件 PLCFX2NPLC 一览表。 =1GB2⑴输入继电器(X) 输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映 像区,它可以有无数个动合触点和动断触点,在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的 状态不能用程序驱动,只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。 系列带扩展时,输入继电器最多可达184点,其编号为~、~ FX2NPLCX0X7X10X17…X 260~X267。 (2)输出继电器(Y) 输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部 负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连,它有无数个动合触点与动断 触点,这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器, 它只能用程序驱动。系列的输出继电器采用八进制编号。系列带扩展时, FXPLCFX2NPLC 输出继电器最多可达184点,其编号为Y0~Y267。 =3GB2⑶内部辅助继电器(M) PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内各软元件的触 点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限,在PLC内可以自由使用。但是,这 些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常 需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出,但经常用作状态暂 存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器, 它有各种特殊功能,如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标 志等。系列的辅助继电器按照其功能分成以下三类。 FX2NPLC a.通用辅助继电器M0~M499(500点)通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的,FX 系列有500点,其编号为~。 2NPLCM0M499 b.断电保持辅助继电器M500~M1023(524点)PLC在运行中发生停电,输出继电器和 通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时,除去PLC运行时就接通的以外,其它都断开。 但是,根据不同控制对象要求,有些控制对象需要保持停电前的状态,并能在再运行时再现 停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能,停电保持由PLC内装的后备电池支 持。 c.特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能, 一般分成两大类。一类是只能利用其触点,其线圈由PLC自动驱动。例如:M8000(运行 监视)、M8002(初始脉冲)、M8013(1s时钟脉冲)。另一类是可驱动线圈型的特殊辅 助继电器,用户驱动其线圈后,PLC做特定的动作。例如,M8033指PLC停止时输出保持, M8034是指禁止全部输出,M8039是指定时扫描。 (4)内部状态继电器(S) 状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。它与后面介绍的步进顺序 控制指令STL组合使用,运用顺序功能图编制高效易懂的程序。状态继电器与辅助继电器 一样,有无数的动合触点和动断触点,在顺控程序内可任意使用。状态继电器分成四类,其 编号及点数如下: 初始状态:S0~S9(10点); 回零:S10~S19(10点); 通用:S20~S499(480点); 保持:S500~S899(400点); 报警:S900~S999(100点)。 有关状态继电器的应用,参考项目十STL指令的内容。 ⑸内部定时器 定时器在PLC中相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存器(一个字)、一个当前值 寄存器(字)以及无数个触点(位)。对于每一个定时器,这三个量使用同一个名称,但使 用场合不一样,其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器, 可用于定时操作。其详细介绍参照项目七。 =6GB2⑹内部计数器 计数器是PLC重要内部部件,它是在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的 信号进行计数。当计数达到设定值时,计数器触点动作。计数器的动合、动断触点