欧姆龙伺服选型手册.pdf

技术指南
伺服电机的选型

伺服电机选定软件
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可使用电脑进行伺服电机选定的
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“电机选定程序forWindows版”
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您是否经常因为“伺服电机的选定需要复杂的计算，比较困难”而感到苦恼？
ⳕᏗ㒓
ⳕᎹᯊ䆒໛虽然1170～1176页的“计算公式”和1177～1178页的“计算示例”中列举了手工计算的方法，
但是只要使用本软件，任何人都可以轻松地完成电机的选定。
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动作模式设定画面
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Ԏ电机选择·判定画面
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驱动器选择画面

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技术指南
伺服电机的选型

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特长
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•使用电机的机械系统的结构为标准配备。
标准机械组合示例：滚珠丝杠、齿条&齿轮、台车等
ৃ㓪⿟
或者，还有将机械要素逐个组合的方法。㒜ッ
机械要素示例：减速机、齿轮、传送带、滚轴、直动负载、偏心圆盘负载、外力等
,7g䕃ӊ
•可以轻松地完成动作模式的设定。㒘ӊ
此外，在选择电机后，可以用图表显示转数和转矩。ѻક㒘
•由于伺服电机/驱动器的机型数据是作为数据库编入的，
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因而能够自动地选出最适合的电机，不用再去输入每个机型的数据。
•可以自动地一览显示能够与所选择的电机组合的驱动器，
并且能够自动进行驱动器再生能力的判定。ব乥఼

动作环境
5),'
•OS：MicrosoftWindows2000/XP日语版
•处理器：486DX/66MHz以上(推荐Pentium处理器)
•内存：16MB以上(推荐32MB以上)䇏ⷕ఼
•硬盘：安装时需要有10MB以上的未使用空间
•显示器：可用分辨率为640×480以上(推荐800×600以上)▔ܝ
•光盘装置：CD-ROM驱动器(仅安装时需要)ᠧᷛᴎ

获得方法ᴃ䇁㾷䇈
•备有方便电机选定的“电机选定程序”。请善加利用。
请访问以下URL地址。
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www.fa.omron.com.cn

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伺服电机的选型

伺服电机选定流程图
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选定START

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说明参照项目
·决定所有由伺服电机旋转而带动的部分的尺
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寸、重量、摩擦系数以及外力等。
㒰䆒໛机械系统NO
决定了吗？
ⳕᏗ㒓──
ⳕᎹᯊ䆒໛
YES

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·决定控制对象部分的动作模式(时间与速度的·动作模式的计算公式
关系)。
动作模式NO
ৃ㓪⿟决定了吗？·将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动
㒜ッ
作模式。
,7g䕃ӊ
YES
㒘ӊ
ѻક㒘·为了对所有由伺服电机旋转而带动的部分进·惯量计算公式
计算电机轴换算负载惯量
行惯量计算，将机械系统按要素进行分解。
Ԏ᳡㋏㒳·对各要素进行惯量计算，计算换算为电机轴
的所有负载惯量。

ব乥఼
·摩擦转矩的计算·负载转矩计算公式
计算电机轴换算负载累加转矩
根据需要对各要素计算摩擦力，并换算为电
5),'机轴上的摩擦转矩。
·外力转矩的计算
根据需要对各要素计算外力，并换算为电机
䇏ⷕ఼
轴上的外力转矩。
·计算换算为电机轴的所有负载转矩。
▔ܝ
ᠧᷛᴎ
初步选定电机·根据电机轴换算负载惯量、摩擦转矩、外力
转矩以及转数进行电机的初步选定。──
ᴃ䇁㾷䇈

计算加减速转矩·根据负载惯量以及动作模式来计算加减速转·加减速转矩计算公式
。খ㗗ֵᙃ矩

确认瞬时最大·根据摩擦转矩、外力转矩以及加减速转矩来·瞬时最大转矩、有效转矩计算
转矩并计算有效转矩计算动作模式各区间的必要转矩。公式
·确认每个动作区间的转矩最大值(瞬时最大转
矩)在电机的瞬时最大转矩以下。
Ԏ·根据动作区间的转矩计算有效转矩，并确认
᳡
㋏其在电机的额定转矩以下。
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伺服电机的选型

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说明参照项目໪ೈᎹ݋
计算再生能量·根据每个动作区间的转矩计算再生能量·再生能量的计算请参照各商品
的使用说明书。⦄എ㔥
㒰䆒໛

·确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格·定位精度ⳕᏗ㒓
的分辨率。ⳕᎹᯊ䆒໛
NO分辨率
是否OK？
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YES
·确认计算结果和初步选定的电机的规格是否·下表ৃ㓪⿟
㒜ッ
相符。
NO特性检查的项目
是否全部OK？如果与规格不相符，在变更初步选定的电机,7g䕃ӊ
后再次计算。㒘ӊ
ѻક㒘
YES
Ԏ᳡㋏㒳
特性检查项目检查内容