FANUC简明调试手册.doc

数控机床调试简明查阅手册

2001年10月编

一．调试：
1．手摇：
1．1．0T手摇运行：
条件：（1）状态开关：G122。0（MD1）=0，G122。1（MD2）=0，
G122。2（MD4）=1。
（2）外部复位：G121。7（ERS）=0。
（3）紧急停止：G121。4（*ESP）=1。
（4）手摇座标：G116。7（X）=1，或G117。7（Z）=1。
（5）手摇倍率：G117。0（MP1），G118。0（MP2）。
（6）机床锁住：G117。1（MLK）=0。
（7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。
参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否过
小（标准3000）。
（2）NO：900。3=1（手摇方式。）
（3）NO：2。5=0。
（4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。）
（5）NO：2。6=0。
（6）NO：13。0=0。
（7）NO：75。2=0。
（8）NO：74。4=0。
（9）NO：121=100。
（10）NO：386。0。2=0。（注：可改变手摇正，负方向。）
（11）NO：386。4。5=0。（注：手摇倍率*1000有效/无效。）
。0TI18T手摇运行：
条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2）=0，G43。2（=1MD4）。
（2）轴使能信号：G130。0（*1T1）=1，G130。1（*1T2）=1，或由参数
NO：3000。0（ITL）进行设置。即：
NO：3003=0，使能有效。
NO：3003=1，使能无效。
（3）外部复位：G8。7（ERS）=0。
（4）急停：G8。4（*ESP）=1。
（5）手摇座标：G18。0（X）=1，或G18。1（Z）=1。
（6）手摇倍率：G19。4（MP1），G19。5（MP2）。
（7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。
（8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0。

参数：（1）NO：8131。0（HPG）=1，使用手摇。
（2）NO：7100。0（JHD）=1，JOG方式中手摇也有效。
（3）NO：7100。1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。
（4）NO：7100。4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。
（5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。
（6）NO：7102。0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。
（7）NO：7110=1（为1个手摇轮）
（8）NO：7113=（一般为100）。
（9）NO：7114=（一般在手摇乘1000倍时设为1000。）。
（10）NO7117手摇超过快速，允许最大脉累加值（0—99999999）。

2.。点动：
1。0T点动（JOG）运行：
条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。
（2）外部复位：G121。7=0。
（3）急停：G121。4=1。
（4）机床锁住：G117。1=0。
（5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0。
（6）进给倍率：（*OV1—*OV8）G121。0—G121。3中必须有一个或几
个1的数。
（7）座标轴和方向：G116。2（+X）=1向正X方向移动，G116.3(-X)=1
向负X方向移动。G117。2（+Z）=1向正Z方向移
动，G117。3（-Z）=1向负Z方向和移动。
参数：（1）位置环增益：NO：517是否过小（标准3000），全轴用。NO：512—515
是否过小（标准3000），各轴用。
（2）位置偏差：（A）运动偏差NO：504（X），505（Z）是否过小。
（B）停止偏差NO：693（X），694（Z）是否过小。
（3）加减速常数：NO：529=10。（不合使用指数加减速时=0）。
（4）手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。
（5）进给速度为A规格（JOG）：NO：11。3=0。
（6）倍率信号（*OV1—*OV*，ROV1，ROV2）的极性：NO：3。4=1为1
极性，NO：3。4=0为0极性。
。0TI18T点动：
条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0，
G43。2（MD4）=1
（2）外部复位：G8。7（ERS）=0。
（3）急停：G8。4（*ESP）=1。
（4）机床锁住：G44。1（MLK）=0。
（5）伺服关断信号：G126。0（SVF1）=0，G126。1（SVF2）=0。
（6）总使能信号：G8。0（*IT）=1，或分使能信号G130。0（*IT1）
=0。G130。1（*IT2）=0，也可以用参