GE Fanuc网络及通讯用户手册.pdf

GEFanuc智能设备
网络及通讯用户手册

目录

第一章GEFanuc工业以太网1

第二章GEFanucGenius网络33

第三章Profibus-DP网络39

第四章DeviceNet网络通讯57

第五章Modbus通讯协议79

第六章附录:GEFanuc选型指南103

GEFanuc工业以太网
第一章GEFanuc工业以太网

一、概述

以太网通讯快速地发展与广泛地普及，其无可比拟的高速与互联互通的优势，使以太网通讯成为目前世界上工业控制领域
高速通讯的事实标准与未来通讯的发展趋势。
GEFanuc自动化产品很好地支持工业以太网通讯，可以用于控制层设备之间、控制层与远程I/O之间、控制层与人机界面
HMI/触摸屏之间的通讯。

EthernetCable

NetworkNetwork
ConnectionConnection

IC693PLC
Ethernet
IC697PLCIC698PLC
InterfaceEthernetEthernet
InterfaceInterface

HostComputerorControlDeviceProgrammingSoftware-TCP/IP

runningaHostCommunicationsEthernetrunningonaPC
协议ToolkitApplication
GEFanuc工业以太网通讯产品支持以下工业以太网协议
ySRTPTCP/IP协议
yEGD协议
yModbusTCP/IP协议（系列90TM-30-IC693CMM321，VersaMax-IC200EBI001，Versapoint-IC220EBI001，
IC200SET001）

产品
GEFanuc的PLC、DCS、CriticalControl等控制器系列产品均支持工业以太网通讯。
GEFanuc提供支持工业以太网通讯功能的远程I/O产品。
GEFanuc提供串口/以太网转换器，用于只具备串口通讯的设备连接至工业以太网通讯，其串口协议支持SNP、ModbusRTU
等协议。

网络设备/介质/速率
GEFanuc工业以太网支持通用的Hub、Switch、Router等产品。
GEFanuc工业以太网支持以下传输介质
y粗同轴线缆以太网
y细同轴线缆以太网
y宽带传输
y屏蔽STP/无屏蔽UTP双绞线以太网
y光纤以太网
y无线以太网
GEFanuc工业以太网支持10M/100M传输速率。

二、GEFanuc工业以太网协议原理简介

GEFanuc自动化网络及通讯1

GEFanuc自动化网络及通讯
SRTPTCP/IP协议

SRTPTCP/IP协议，即ServiceRequestTransportProtocol。SRTPTCP/IP协议是GEFanuc的专有以太网通讯协议，底层基于
TCP/IP协议。
SRTPTCP/IP协议基于Client/Server结构、Request/Reply方式进行以太网通讯，Client对Server发出读/写数据Request，
Server对Client返回相应Reply。SRTPTCP/IP协议可以用于GEFanuc产品的控制器间数据通讯、编程组态下载、控制器
与HMI/触摸屏通讯等。
SRTPTCP/IP协议支持通用的Hub、Switch、Router产品。

EGD协议
EGD协议，即EthernetGlobalData。EGD协议是一种对于设备间通讯实现高效的、简便的、高速的数据通讯协议。EGD
协议基于UDP/IP协议。采用EGD方式通讯，用户无需编程，只需组态需要广播（Producer）和接收（Consumer）的参
数即可。
在EGD通讯方式下，通讯节点分为Producer和Consumer。EGD通讯中，Producer按照在Producer中设定的时间周期将
数据广播到设定的Consumer个体或Consumer组中，Consumer按照在Consumer中设定的时间周期读取收到的数据。
EGD通讯属于非面向连接的数据传输协议，与基于TCP/IP协议的通讯方式相比，其通讯效率较高、系统开销小，适用于
高速定周期通讯应用。在GEFanuc产品中，其通讯周期可设定范围为10ms-3600s。
EGD协议支持Hub、Switch、Router等产品，但对于Switch/Router，要求其支持UDP多目广播。

EGD通讯原理图

ModbusTCP/IP协议
ModbusTCP/IP协议也是一种基于TCP/IP的以太网通讯协议，在以太网上实现Modbus协议命令集进行通讯。Modbus是
一种应用普遍的通讯标准，它是非专用协议，协议文本公开，其实现与设备厂商无